Aruanne

Dokumendiregister	Transpordiamet
Viit	6.1-7/26/14352-5
Registreeritud	26.08.2026
Sünkroonitud	03.09.2026
Liik	Sissetulev kiri
Funktsioon	6.1 Navigatsiooni korraldamine
Sari	6.1-7 Hüdrograafiliste tööde mõõdistusplaanid, aruanded ja analüüsid
Toimik	6.1-7/2026
Juurdepääsupiirang	Avalik
Adressaat	Lotrell Service OÜ
Saabumis/saatmisviis	Lotrell Service OÜ
Vastutaja	Peeter Väling (Users, Merendusteenistus, Hüdrograafiaosakond)
Originaal	Ava uues aknas
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Failid

ARUANNE Tammneeme sadam 03LSHMT-26.pdf

Aktsept 250826 Tammneeme sadam.pdf

ARUANNE Tammneeme sadam 03LSHMT-26.pdf

03LSHMT-26

Lotrell Service OÜ

HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE ARUANNE

Töö nr. 03LSHMT-26

Tellija: Tammneeme Sadam MTÜ 25.08.2026.a

TAMMNEEME SADAMA HÜDROGRAAFILINE MÕÕDISTUSTÖÖ

Tallinn

2026

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228 10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

03LSHMT-26

SISUJUHT

1. Tiitelleht 1

2. Sisujuht 2

3. Mõõdistatava ala asukoht 3

4. Seletuskiri 4

1. Üldosa 4

2. Töö eesmärk 4

3. Lähteandmed 4

4. Geodeetiline osa 4

5. Hüdrograafiline osa 5

6. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete tegeliku vea hindamine 7

5. Lisa 1. Veealused kivid 9

6. Lisa 2. Mõõdistusplaan 23

7. Lisa 3. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed

CD - 01tk 24

8. Lõpuleht 25

03LSHMT-26

MÕÕDISTATAVA ALA ASUKOHT

03LSHMT-26

SELETUSKIRI

1.ÜLDOSA

Mõõdistatava ala koordinaadid on:

N E

1. 59°31′45.882″, 24°53′39.250″

2. 59°31′45.386″, 24°53′41.317″

3. 59°31′46.609″, 24°54′05.871″

4. 59°31′46.300″, 24°54′06.011″

5. 59°31′45.150″, 24°53′41.558″

6. 59°31′44.164″, 24°53′38.853″

7. 59°31′44.975″, 24°53′37.520″

Tööde tegemise aeg:

a) välitööd – 14 - 18 august 2026.a

b) kameraaltööd – 14 - 24 august 2026.a

Töö täitja:

a) Aleksandr Kamilov

2. TÖÖ EESMÄRK

Hüdrograafiliste mõõdistustööde eesmärk on Tammneeme sadama sügavuste kontroll

süvendustööde projekteerimiseks..

Tööde käigus:

1. Teostati hüdrograafiline mõõdistamine ERI klassi nõuetega;

2. Selgitati välja minimaalsed sügavused ja navigatsiooniohtude puudumine hüdrograafilis-

navigatsioonilisest seisukohast;

3. Saavutatud täpsus vastab IHO S-44 nõuetele;

3. LÄHTEANDMED

Varasemad andmed hüdrograafiliste mõõdistustööde kohta Tammneeme sadama Lotrell Service

OÜ-l ei ole .

4. GEODEETILINE OSA

Koostatud plaani koordinaadid on WGS – 84 süsteemis.

Kaldajoone topograafiline mõõdistamine mõõdistusala piirkonnas teostati RTK GPS Trimble R4

kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõdistusseadmed: RTK GPS Trimble R4, asukoha määramise plaaniline täpsus RTK režiimis

on 0,01 meetrit.

Sadama maa-ala plaanistaja: Lotrell Service OÜ.

Kõrgused ja sügavused on EH2000 süsteemis.

03LSHMT-26

5. HÜDROGRAAFILINE OSA

Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed.

1. Integrated Wideband Multibeam Sonar

NORBIT iWBMSe NT (narrow transmit option)

Swath coverage - Katteriba 5 - 210°

Range resolution <10mm

Number of RX beams - RX-kiirte arv 256 – 512 EA & ED

Operating frequency - Töösagedus 400kHz (200-700kHz)

Resolution (across x along) - Resolutsioon (üle x

mööda)

0.9° X 0.9° @400kHz and

0.5° X 0.5° @700kHz

Depth range - Sügavusvahemik 0.2-275m (160m TYPICAL @

400kHz)

Beam distribution - Kiire jaotus Equidistant and equiangular

beam distribution - Kiire

võrdne ja võrdne

ristkülikukujuline jaotus

Roll stabilisation - Roll stabiliseerimine Jah

Ping rate UP TO 60Hz, ADAPTIVE

GNSS/INS - 2 Trimble 540AP Antennas Integreeritud Applanix

SurfMaster OEM versioon

Position - positsioon HOR: ± (8 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

VER: ± (15 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

(Eeldab 1 m GNSS-i eraldust)

Heading Accuracy - Suundumise täpsus 0,08° (RTK) 2m

antennieraldusega

Pitch/Roll Accuracy - Pitch/Roll täpsus 0,03 ° sõltumatu antennide

eraldamisest

Heave Accuracy 2cm or 2% (TRUEHEAVE™).

5cm or 5% (Real Time)

2. Arvuti Lenovo ThinkPad

Toitepinge: 12v

Op. mälu: 32 Gb

Kõvaketas: 1 TB

Protsessor: Intel(R) Core(TM) i9-10885H

CPU@2,40GHz 2,40GHz

Operatsiooni süsteem: Windows 11 Pro

3 Vee helileviku kiiruse profilaator SVP1500, Hydro-Tech

Piirkond 1375 -1750 m/s

Resolutsioon 0,001 m/s

Täpsus (0-300 m) ± 0.05 m/s

4. Kaater Berkut M VKE-135

Pikkus 4,65m

Laius 1,7 m

Süvis 0,4 m

Mootor HONDA

03LSHMT-26

Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Taristuministri 01.06.2026.a. määrusest nr.

39, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra. Hüdrograafiline mõõdistamine

viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia Organisatsiooni (IHO), spetsiaalklassi

normdokumendi (eriväljaanne nr 44, kuues trükk) ERI nõudeid.

Mõõdistustöid teostati mitmekiirelise kõrgresolutsiooni sonar NORBIT iWBMSe NT koos

integreeritud GNSS / INS süsteemiga (Applanix POS MV SurfMaster) mis määrab asukoha,

suunda ja mõõdab sügavused.

Kõik seadmed olid ühendatud arvutiga sünkroniseerimise ja salvestamise eesmärgil (Joonis 2).

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI PAIGALDAMISE SKEEM

Joonis 1

MÕÕDISTUSKOPLEKSI FUNKTSIONAALNE SKEEM

Joonis 2

03LSHMT-26

Mõõtealuse juhtimiseks ja mõõdistusandmete salvestamiseks kasutati tarkvara Teledyne PDS.

Mõõteliinid planeeriti Teledyne PDS programmis, mis võimaldab kuvada olemasolevaid

digitaalseid kaarte. Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus kasutades SVP1500,

Hydro-Tech sondi. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonaris integreeritud SVP sond.

Enne mõõdistustööde alustamist teostati suuna joondamise Heading Alignment Wizardiga.

Suundade joondamine määrab vektori nihke primaarsest antennist sekundaarse antennini ja

tagab sellega IMU õige joondamise GNSS -i antennipaariga.

Mõõdistustööde ajal kasutati RTK-GPS kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõteandmed salvestati, asukoht ja sügavus sünkroniseeritud. Andmete täpseks ajaliseks

sünkroniseerimiseks, ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid 2017) transformeerimiseks, Patch Testi

teostamiseks, parandite lisamiseks ja mõõtetulemuste puhastamiseks kasutati programmi

Teledyne PDS.

Mõõdistusplaanid (Lisa 2) on mõõtkavas:

M 1 : 350

M 1 : 500

M 1: 1000

Mõõdistusplaan on koostatud L-EST97 projektsioonis.

Digitaalplaan koostati arvutil kasutades Teledyne PDS tarkvara.

Plaan väljastatakse graafiliselt ja digitaalselt (format .dxf).

Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed digitaalkujul (Lisa 3).

6. MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE TEGELIKU VEA HINDAMINE

Mõõtepaadi asukohta merel määrati RTK GPS Trimble 540AP-ga.

Suundumise täpsus - 0,08° (RTK)

Pitch/Roll täpsus - 0,03 °

Asukohamäärangu täpsus HOR: ± 8 mm, VER: ± 15 mm

RTK GPS asukohamäärangu vigade analüüs:

Viga kuni 0,1m umbes 5 % mõõtmistest

Sügavusmäärangu (sonari) vea hindamiseks võrdlesime (90%-lt) kattuvaid mõõtepunkte.

Viga kuni 0,01 m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Viga kuni 0,05m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Sügavuspunktide tegelik plaaniline täpsus.

Vigade allikad:

M A - Asukohamäärangu täpsus;

M K - Suundumise täpsus;

Mpr – Pitch/Roll täpsus;

MPL - Sügavuspunkti plaaniline täpsus.

MA = 0,008 m

MK = 100m x tg 0,08° = 0,14 m

Mpr = D50m x tg 0,03° = 0,03 m

MPL = √ M A 2 + M K

2 + Mpr

2 = 0,14 m

03LSHMT-26

S-44 (erinõuded) järgi määramatus horisontaalis (Total horizontal uncertainty (THU)) – 2m.

Sügavuspunktide tegelik kõrguslik täpsus.

Vigade allikad:

MAK – sonari täpsus;

MHA - Heave Accuracy täpsus;

B - sügavusest sõltuv koefitsient;

D - sügavus;

MKÕR - tegelik kõrguslik täpsus.

MAK = ± 0,01 m

MHA = ± 0,05 m

B = 0,005

5 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,06 m

10 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,07 m

S-44 (erinõuded) järgi määramatus vertikaalis (Total vertical uncertainty (TVU)) –

±√a² + (b x d)² = ±√0,25² + (0,0075 x 5)² = ±0,25m.

Täitja: Aleksandr Kamilov

03LSHMT-26

LISA 1

Veealused kivid

Nr X Y Z Latitude Longitude

1 6599436.84 550861.32 -0.59 059°31'46.03"N 024°53'55.49"E

2 6599438.36 550865.37 -0.57 059°31'46.08"N 024°53'55.75"E

3 6599438.12 550867.64 -0.32 059°31'46.07"N 024°53'55.89"E

4 6599439.87 550873.13 -0.28 059°31'46.13"N 024°53'56.24"E

5 6599428.37 550875.38 -0.67 059°31'45.75"N 024°53'56.37"E

6 6599440.86 550883.12 -0.65 059°31'46.15"N 024°53'56.88"E

7 6599440.88 550897.39 -0.49 059°31'46.15"N 024°53'57.79"E

8 6599432.58 550902.41 -0.66 059°31'45.88"N 024°53'58.10"E

9 6599429.13 550906.13 -0.36 059°31'45.77"N 024°53'58.33"E

10 6599445.89 550932.38 -0.88 059°31'46.30"N 024°54'00.02"E

11 6599433.86 550954.61 -0.50 059°31'45.90"N 024°54'01.42"E

12 6599450.13 550968.13 -0.63 059°31'46.42"N 024°54'02.29"E

13 6599456.37 550993.87 -0.98 059°31'46.61"N 024°54'03.94"E

14 6599443.37 550995.12 -1.53 059°31'46.19"N 024°54'04.00"E

15 6599452.87 551004.56 -0.92 059°31'46.49"N 024°54'04.61"E

16 6599448.37 551004.63 -1.60 059°31'46.34"N 024°54'04.61"E

17 6599451.62 551005.88 -1.40 059°31'46.45"N 024°54'04.69"E

18 6599450.37 551005.88 -1.51 059°31'46.41"N 024°54'04.69"E

19 6599449.62 551006.13 -1.56 059°31'46.38"N 024°54'04.71"E

20 6599446.37 551013.88 -1.66 059°31'46.28"N 024°54'05.20"E

21 6599456.38 551005.37 -1.64 059°31'46.60"N 024°54'04.67"E

22 6599458.61 551007.64 -1.55 059°31'46.67"N 024°54'04.81"E

23 6599443.13 551016.12 -1.59 059°31'46.17"N 024°54'05.34"E

24 6599440.14 551018.37 -1.34 059°31'46.07"N 024°54'05.48"E

25 6599441.86 551019.9 -1.35 059°31'46.13"N 024°54'05.58"E

26 6599436.62 551025.88 -1.72 059°31'45.96"N 024°54'05.95"E

27 6599441.63 551024.87 -1.87 059°31'46.12"N 024°54'05.89"E

28 6599449.37 551018.63 -1.38 059°31'46.37"N 024°54'05.50"E

29 6599446.13 551025.62 -1.87 059°31'46.26"N 024°54'05.95"E

30 6599447.87 551026.63 -1.62 059°31'46.32"N 024°54'06.01"E

31 6599447.37 551028.89 -1.58 059°31'46.30"N 024°54'06.15"E

32 6599451.37 551018.63 -1.82 059°31'46.44"N 024°54'05.51"E

33 6599454.11 551020.37 -1.70 059°31'46.52"N 024°54'05.62"E

34 6599441.12 551035.62 -1.77 059°31'46.10"N 024°54'06.58"E

35 6599452.88 551036.64 -1.92 059°31'46.48"N 024°54'06.65"E

36 6599449.6 551053.62 -1.84 059°31'46.36"N 024°54'07.73"E

37 6599454.12 551058.38 -1.56 059°31'46.51"N 024°54'08.04"E

38 6599465.37 551062.12 -1.91 059°31'46.87"N 024°54'08.28"E

39 6599470.37 551076.37 -2.10 059°31'47.02"N 024°54'09.20"E

40 6599468.37 551083.14 -1.90 059°31'46.96"N 024°54'09.62"E

03LSHMT-26

41 6599470.87 551085.12 -1.87 059°31'47.04"N 024°54'09.75"E

42 6599472.62 551082.64 -2.20 059°31'47.09"N 024°54'09.60"E

43 6599460.12 551089.38 -2.46 059°31'46.69"N 024°54'10.01"E

44 6599451.37 551093.13 -2.11 059°31'46.40"N 024°54'10.24"E

45 6599451.85 551097.16 -2.08 059°31'46.42"N 024°54'10.50"E

46 6599475.62 551096.65 -1.66 059°31'47.19"N 024°54'10.49"E

47 6599461.62 551105.62 -2.19 059°31'46.73"N 024°54'11.05"E

48 6599465.62 551107.62 -2.53 059°31'46.86"N 024°54'11.18"E

49 6599458.37 551109.63 -2.40 059°31'46.62"N 024°54'11.30"E

50 6599459.12 551110.39 -2.50 059°31'46.65"N 024°54'11.35"E

51 6599453.39 551112.39 -2.55 059°31'46.46"N 024°54'11.47"E

52 6599457.62 551115.88 -2.26 059°31'46.60"N 024°54'11.70"E

53 6599457.88 551117.64 -2.30 059°31'46.60"N 024°54'11.81"E

54 6599458.88 551121.63 -2.27 059°31'46.63"N 024°54'12.06"E

55 6599459.87 551114.88 -2.60 059°31'46.67"N 024°54'11.64"E

56 6599460.87 551119.88 -2.60 059°31'46.70"N 024°54'11.95"E

57 6599462.12 551116.63 -2.40 059°31'46.74"N 024°54'11.75"E

58 6599465.38 551109.13 -2.65 059°31'46.85"N 024°54'11.27"E

59 6599469.37 551109.88 -2.36 059°31'46.98"N 024°54'11.33"E

60 6599475.88 551103.39 -2.62 059°31'47.19"N 024°54'10.92"E

61 6599478.64 551107.12 -2.66 059°31'47.28"N 024°54'11.16"E

62 6599480.87 551109.63 -2.42 059°31'47.35"N 024°54'11.32"E

63 6599458.12 551126.63 -2.64 059°31'46.61"N 024°54'12.38"E

64 6599463.62 551134.63 -2.91 059°31'46.78"N 024°54'12.89"E

65 6599463.62 551126.88 -2.66 059°31'46.78"N 024°54'12.40"E

66 6599478.87 551131.39 -2.88 059°31'47.27"N 024°54'12.70"E

67 6599478.12 551124.13 -2.99 059°31'47.25"N 024°54'12.24"E

68 6599482.12 551123.13 -2.97 059°31'47.38"N 024°54'12.18"E

69 6599489.11 551121.64 -2.45 059°31'47.61"N 024°54'12.09"E

70 6599497.12 551142.38 -2.29 059°31'47.86"N 024°54'13.42"E

71 6599486.12 551134.88 -2.88 059°31'47.51"N 024°54'12.93"E

72 6599465.88 551158.89 -3.01 059°31'46.84"N 024°54'14.44"E

73 6599470.12 551158.12 -2.83 059°31'46.98"N 024°54'14.39"E

74 6599471.12 551154.13 -2.99 059°31'47.01"N 024°54'14.14"E

75 6599485.62 551160.62 -3.14 059°31'47.48"N 024°54'14.57"E

76 6599486.87 551163.62 -2.83 059°31'47.52"N 024°54'14.76"E

77 6599483.12 551167.12 -2.57 059°31'47.40"N 024°54'14.98"E

78 6599481.12 551166.12 -2.88 059°31'47.33"N 024°54'14.91"E

79 6599479.12 551166.12 -2.75 059°31'47.27"N 024°54'14.91"E

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82 6599470.62 551164.64 -3.14 059°31'46.99"N 024°54'14.81"E

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03LSHMT-26

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03LSHMT-26

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203 6599488.62 551193.88 -3.31 059°31'47.56"N 024°54'16.69"E

204 6599482.37 551202.88 -2.99 059°31'47.36"N 024°54'17.25"E

205 6599482.12 551201.13 -3.02 059°31'47.35"N 024°54'17.14"E

206 6599477.87 551194.13 -3.12 059°31'47.22"N 024°54'16.69"E

207 6599479.87 551201.63 -3.17 059°31'47.28"N 024°54'17.17"E

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210 6599459.87 551194.88 -3.08 059°31'46.63"N 024°54'16.72"E

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03LSHMT-26

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03LSHMT-26

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03LSHMT-26

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03LSHMT-26

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589 6599587.37 551381.62 -4.00 059°31'50.67"N 024°54'28.71"E

590 6599567.37 551390.37 -4.60 059°31'50.02"N 024°54'29.25"E

591 6599549.62 551378.88 -4.43 059°31'49.45"N 024°54'28.50"E

592 6599554.12 551393.13 -3.86 059°31'49.59"N 024°54'29.42"E

03LSHMT-26

593 6599550.12 551395.88 -3.77 059°31'49.46"N 024°54'29.59"E

594 6599546.37 551394.63 -3.83 059°31'49.34"N 024°54'29.50"E

595 6599544.62 551378.88 -4.19 059°31'49.29"N 024°54'28.50"E

596 6599538.62 551378.62 -3.92 059°31'49.10"N 024°54'28.48"E

597 6599536.38 551381.38 -4.00 059°31'49.02"N 024°54'28.65"E

598 6599534.12 551392.13 -3.84 059°31'48.95"N 024°54'29.33"E

599 6599534.12 551379.88 -3.88 059°31'48.95"N 024°54'28.55"E

600 6599532.37 551378.38 -3.74 059°31'48.90"N 024°54'28.46"E

601 6599529.88 551377.13 -3.25 059°31'48.82"N 024°54'28.38"E

602 6599529.12 551373.88 -3.14 059°31'48.79"N 024°54'28.17"E

603 6599524.62 551398.13 -3.29 059°31'48.64"N 024°54'29.71"E

604 6599521.37 551384.38 -3.71 059°31'48.54"N 024°54'28.83"E

605 6599514.87 551388.13 -3.11 059°31'48.33"N 024°54'29.06"E

606 6599514.87 551379.88 -3.22 059°31'48.33"N 024°54'28.54"E

607 6599506.87 551392.38 -2.25 059°31'48.07"N 024°54'29.33"E

608 6599513.12 551395.38 -3.08 059°31'48.27"N 024°54'29.52"E

609 6599509.62 551398.63 -3.00 059°31'48.15"N 024°54'29.73"E

610 6599505.36 551396.64 -3.02 059°31'48.02"N 024°54'29.60"E

611 6599502.36 551403.37 -3.19 059°31'47.92"N 024°54'30.02"E

612 6599501.12 551392.63 -3.41 059°31'47.88"N 024°54'29.34"E

613 6599497.62 551383.38 -3.09 059°31'47.77"N 024°54'28.75"E

614 6599496.12 551387.62 -3.40 059°31'47.72"N 024°54'29.01"E

615 6599496.12 551390.13 -3.46 059°31'47.72"N 024°54'29.17"E

616 6599492.12 551413.13 -2.96 059°31'47.58"N 024°54'30.63"E

617 6599490.12 551410.38 -3.99 059°31'47.52"N 024°54'30.46"E

618 6599485.62 551409.88 -3.93 059°31'47.37"N 024°54'30.42"E

619 6599485.37 551399.62 -3.16 059°31'47.37"N 024°54'29.77"E

620 6599479.12 551414.13 -3.54 059°31'47.16"N 024°54'30.69"E

621 6599477.62 551421.12 -3.89 059°31'47.11"N 024°54'31.13"E

622 6599468.37 551406.13 -3.25 059°31'46.82"N 024°54'30.17"E

623 6599467.12 551410.13 -2.65 059°31'46.77"N 024°54'30.42"E

624 6599459.87 551411.63 -2.48 059°31'46.54"N 024°54'30.51"E

625 6599462.87 551415.38 -2.98 059°31'46.63"N 024°54'30.75"E

626 6599463.87 551424.88 -3.60 059°31'46.66"N 024°54'31.36"E

627 6599461.63 551427.12 -3.45 059°31'46.59"N 024°54'31.50"E

03LSHMT-26

LISA 2

MÕÕDISTUSPLAANID

03LSHMT-26

LISA 3

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE

REGISTREERITUD ALGANDMED DIGITAALKUJUL

03LSHMT-26

LÕPULEHT

Käesolevas hüdrograafiliste mõõdistustööde aruandes on:

 25(kakskümmend viis) järjestikku nummerdatud lehte;

 03 (kolm) mõõdistusplaani;

 01 (üks) CD plaat.

Aleksandr Kamilov

Lotrell Servise OÜ

juhatuse liige 25.08.2026

Seosed

Nimi	K.p.	Δ	Viit	Tüüp	Org	Osapooled
Kontrollakt	26.08.2026	9	6.1-7/26/14352-6	Valjaminev kiri	transpordiamet	Lotrell Service OÜ
Kooskõlastus	25.08.2026	10	6.1-7/26/14352-4 🔒	Valjaminev kiri	transpordiamet	Lotrell Service OÜ
Kooskõlastus	25.08.2026	10	6.1-7/26/14352-3 🔒	Sissetulev kiri	transpordiamet	Kaitsevägi, Merevägi
Kiri	14.08.2026	21	6.1-7/26/14352-2 🔒	Valjaminev kiri	transpordiamet	Kaitsepolitseiamet, Kaitsevägi, Merevägi
Kiri	14.08.2026	21	6.1-7/26/14352-1 🔒	Sissetulev kiri	transpordiamet	Lotrell Service OÜ

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