Kooskõlastus

Valge 4 / 11413 Tallinn / 620 1200 / [email protected] / www.transpordiamet.ee

Registrikood 70001490

Elor Sepp

Tartu Ülikool, Eesti Mereinstituut

[email protected]

[email protected]

Teie 09.05.2024

Meie 21.05.2024 nr 17.1-3/24/8073-2

Luba katsetusteks

Transpordiamet annab loa isesõitva veesõiduki katsetusteks meresõiduohutuse seaduse § 1 lõike 5

ja § 2 punkti 6 ning dokumendi lisas oleva memorandumi alusel.

Veesõiduki andmed vastavalt katsetuste korraldajale:

Nimi HELI

Pikkus 6,2 m

Laius 2,5 m

Töökiirus 3 sõlme

Keskkonnatingimused (lubatav kuni):

Lainekõrgus H1/3 = 2 m

Tuule kiirus 5 palli – 11m/s

Varustuse loetelu:

Sensorid: radar, kaamerad, magnetomeeter, anemomeeter, güroskoop, sonar

Ohutusvarustus: AIS, radaripeegeldi, navigatsioonituled;

Ühilduvus: 5G, 4G, 433 MHz, WIFI, AIS, satelliit

Katsetuste aeg ja piirkond tuleb eelnevalt Transpordiametiga kooskõlastada (e-posti aadressil

[email protected]) vähemalt üks nädal enne katsetuste algust (vt. memorandum).

Samuti palume katsetustele kaasata vaatlejana Transpordiameti töötaja.

Luba on kehtiv kuni 31.10.2024.

Lugupidamisega

(allkirjastatud digitaalselt)

Jan Jaanson

laevandusosakonna juhataja

Lisa: Memorandum

2 (3)

Lisa

MEMORANDUM

Memorandum reguleerib isesõitvate veesõidukite kasutamist Transpordiameti (edaspidi amet)

kooskõlastatud katsealal.

Meresõiduohutuse seaduses § 2 p 26 on reguleeritud eripiirkond kui piiritletud veeala, mis on

määratud mingiks tegevuseks või kus rakendatakse piiranguid või keelustatakse teatud tegevus.

Isesõitva veesõiduki katseala mõistetakse kui eripiirkonda, kus saab katseid teostada seni, kuni see

on kehtivate regulatsioonide piires või kui see on vajalik, et asjakohased vabastused ja load on

kehtivad. Ühtegi katsetust, mis oleks vastuolus kehtivate regulatsioonide või nõuetega, ei tehta.

Ametit tuleb teavitada vähemalt üks nädal enne planeeritud katsetusi. Sealhulgas tuleb edastada

alljärgnev info:

 katsetuste geograafiline piirkond,

 katsetuste aeg ja kestus,

 isesõitva veesõiduki omaniku nimi ja kontaktandmed,

 katsetuste eest vastutava isiku (edaspidi vastutav isik) nimi ja kontaktandmed,

 isesõitva veesõiduki tehniline kirjeldus, sealhulgas juhtimise distantsilt ülevõtmise

tehniline lahendus.

Amet kooskõlastab e-kirja teel katsetuste aja ja piirkonna ning annab vajadusel välja

navigatsioonihoiatused. Ametil on õigus keelduda katsetuste kooskõlastamisest või vajadusel

tühistada juba kooskõlastatud katsetused ilma eelneva etteteatamise ajata.

Tehnilised nõuded ja haldusprotseduurid isesõitva veesõiduki katsetamiseks selleks määratud

eripiirkonnas sätestatakse käesolevas memorandumis ja need kinnitatakse ühekordselt katsetuste

loaga, mille allkirjastab amet.

 Katsetuste korraldamisel tuleb järgida rahvusvahelise laevakokkupõrgete vältimise

eeskirja konventsiooni (COLREG) reegleid.

 Iga katsetuse puhul tuleb hinnata meresõidu- ja navigatsiooniohutust.

 Meeskondade, laevade ja keskkonnaohutus peavad olema tagatud ning kooskõlas kehtivate

regulatsioonide ja nõuetega.

 Katsetused peavad vastama heale merepraktikale ja laevade opereerimise tingimustele.

 Kui on vaja katsetuste tegemiseks kõrvale kalduda levinud meresõidupraktikatest, siis

tuleb see eraldi kooskõlastada Transpordiametiga.

 Vastutav isik tuleb eelnevalt määrata.

 Vastutaval isikul peavad olema volitused katsetuste tühistamiseks.

 Vastutav isik viib enne katsetuste algust läbi riskihindamise, millest teavitatakse kõiki

osapooli.

 Katsetustele peab olema kaasatud merendust ja navigatsiooni tundev spetsialist, kellel on

kehtiv raadioside operaatori tunnistus. Katsetuste ajal, kui need toimuvad laevaliikluse

korraldamise süsteemi (VTS/GOFREP) tööpiirkonnas, peab eelnimetatud spetsialist

pidama raadiovahti laevaliiklusteeninduse (VTS) töökanalil VHF 13 või 61 vastavalt

katsetuste piirkonnale, et võimaldada infovahetust ameti liikluse juhtimise osakonna

veeliikluse juhtimise üksuse laevaliikluse operaatoriga (edaspidi laevaliikluse operaator).

3 (3)

 VTS/GOFREP tööpiirkonnas tuleb katsetuste täpne algus ja lõpp operatiivselt

kooskõlastada laevaliikluse operaatoriga VTS töökanalil või tel 620 5770. Lisaks tuleb

katsetuste algusest teavitada laevaliikluse operaatorit vähemalt kaks tundi enne katsetuse

tegelikku algust.

 Isesõitvat veesõidukit peab katsetuste perioodil pidevalt jälgima.

 Laevaliikluse ohutus katsetuste piirkonnas tuleb tagada vastutava isiku poolt.

 Juhul, kui katsetuste kestvuses, asukohas või muudes veeliiklust puudutavates tingimustes

toimub muudatusi, tuleb nendest kohe teavitada laevaliikluse operaatorit.

 Autonoomsete lahenduste testimisel peab olema võimalik võtta isesõitva veesõiduki

juhtimine üle distantsilt.

 Isesõitvate/ kaugjuhitavate lahenduste puhul peavad olema rakendatud lahendused, mis

tagavad, et juhtimise ja/või signaali kadumisel ei ohustataks teisi veesõidukeid.

 Isesõitev veesõiduk peab olema varustatud navigatsioonituledega, radarreflektoriga, AIS

seadmega ja lisaks muude vajalike seadmetega vastavalt riskihindamisele.

 Katsetuste piirkonnas peab olema tagatud mereside teiste (väike)laevade hoiatamiseks.

 Vastutav isik peab taasesitamist võimaldavat arvestust kõikide katsetustega seotud

tegevuste üle. Sealhulgas:

o teavet selle kohta, kuidas katsetused vastasid kavandatud eesmärkidele;

o statistikat sõidetud aja ja vahemaa (meremiilide) kohta;

o manöövrite kirjeldust, sealhulgas ka asjaolude kirjeldust, mil ohutuse taastamiseks

oli vaja inimeste sekkumist;

o katsetuste plaani koos kaasatud varade üldiste omadustega;

o autonoomsuse aste seoses konkreetsete ülesannetega.

 Vastutav isik vastutab enda varale ja kõikidele kolmandatele osapooltele tekitatud kahjude

eest.

 Ujuvmärgistuse paigaldamisel katsetuste piirkonda kooskõlastatakse see eelnevalt ametiga

ja vastutav isik on kohustatud paigaldatud märgistuse katsetuste lõppemisel eemaldama.

Samuti kooskõlastatakse ametiga paigaldatavate poide värv ja suurus.