Araunne

11LSHMT-24

1

Lotrell Service OÜ

HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE ARUANNE

Töö nr. 11LSHMT-24

Tellija: AS Saarte Liinid 11.06.2024.a

ROHUKÜLA SADAMA HÜDROGRAAFILINE

MÕÕDISTUSTÖÖ

Tallinn

2024

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228 10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

11LSHMT-24

2

SISUJUHT

1. Tiitelleht 1

2. Sisujuht 2

3. Mõõdistatava ala asukoht 3

4. Seletuskiri 4

1. Üldosa 4

2. Töö eesmärk 4

3. Lähteandmed 4

4. Geodeetiline osa 4

5. Hüdrograafiline osa 5

6. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete tegeliku vea hindamine 7

5. Lisa 1. Veealused kivid 9

6. Lisa 2. Mõõdistusplaan 12

7. Lisa 3. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed

CD - 01tk 13

8. Lõpuleht 14

11LSHMT-24

3

MÕÕDISTATAVA ALA ASUKOHT

11LSHMT-24

4

SELETUSKIRI

1.ÜLDOSA

Mõõdistatava ala koordinaadid on:

1. 58°54′31.472″, 23°24′58.097″

2. 58°54′21.668″, 23°24′54.659″

3. 58°54′19.806″, 23°24′33.097″

4. 58°54′14.972″, 23°24′40.313″

5. 58°54′15.437″, 23°24′52.445″

6. 58°54′10.389″, 23°25′02.466″

7. 58°54′10.802″, 23°25′26.176″

Tööde tegemise aeg:

a) välitööd – 01 - 07 juuni 2024.a

b) kameraaltööd – 02 – 11 juuni 2024.a

Töö täitja:

a) Aleksandr Kamilov

2. TÖÖ EESMÄRK

Hüdrograafilised mõõdistustööd teostati sügavuste kontrollimiseks.

Tööde käigus:

1. Teostati hüdrograafiline mõõdistamine ERI klassi nõuetega;

2. Selgitati välja minimaalsed sügavused ja navigatsiooniohtude puudumine hüdrograafilis-

navigatsioonilisest seisukohast;

3. Saavutatud täpsus vastab IHO S-44 nõuetele;

3. LÄHTEANDMED

Varasemad andmed hüdrograafiliste mõõdistustööde kohta Rohuküla sadamas Lotrell Service

OÜ ei ole.

4. GEODEETILINE OSA

Koostatud plaani koordinaadid on WGS – 84 süsteemis.

Kaldajoone topograafiline mõõdistamine mõõdistusala piirkonnas teostati RTK GPS Trimble R4

kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõdistusseadmed: RTK GPS Trimble R4, asukoha määramise plaaniline täpsus RTK režiimis

on 0,01 meetrit.

Sadama maa-ala plaanistaja: Lotrell Service OÜ.

Kõrgused ja sügavused on EH2000 süsteemis.

11LSHMT-24

5

5. HÜDROGRAAFILINE OSA

Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed.

1. Integrated MBES Baywei M5

Swath coverage - Katteriba 130°

Number of RX beams - RX-kiirte arv 256

TX beam width along-track - TX-kiire laius piki rööpa 1,45°

RX beam width -RX -kiire laius 1° ±0.1

Range - diapasoon ˃200m

Beam distribution - Kiire jaotus Equidistant and equiangular

beam distribution - Kiire

võrdne ja võrdne

ristkülikukujuline jaotus

Roll stabilisation - Roll stabiliseerimine Jah

Pressure rating - rõhu hinnang 100m

GNSS/INS

2 Trimble 540AP Antennas

sonaris

Position - positsioon HOR: ± (8 mm +1ppm / min X

kaugus RTK jaamast)

VER: ± (15 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

(Eeldab 1 m GNSS-i eraldust)

Heading Accuracy - Suundumise täpsus 0,08° (RTK) 2m

antennieraldusega

Pitch/Roll Accuracy - Pitch/Roll täpsus 0,03 ° sõltumatu antennide

eraldamisest

Heave Accuracy 2cm or 2% (TRUEHEAVE™).

5cm or 5% (Real Time)

Ping Rate – Pingi sagedus 50 Hz

Working frequency - töösagedus 360 - 440 kHz

2. Arvuti HP ZBook 15

Toitepinge: 12v

Op. mälu: 16 Gb

Kõvaketas: 500 Gb

Protsessor: Intel(R) Core(TM) i7-4710MQ

CPU@2,50GHz 2,50GHz

Operatsiooni süsteem: Windows 10 Pro

3 Vee helileviku kiiruse profilaator MiniSVP, Valeport

Piirkond 1375 -1900 m/s

Resolutsioon 0,001 m/s

Täpsus (0-200 m) ± 0.02 m/s

4. Kaater Berkut M

Pikkus 4,7m

Laius 1,8 m

Süvis 0,4 m

Mootor Honda

11LSHMT-24

6

Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja taristusministri 20.12.2022.a.

määrusest nr. 102, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra.

Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia

Organisatsiooni (IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44, kuues trükk) ERI

nõudeid.

Mõõdistustöid teostati mitmekiirelise kõrgresolutsiooni sonar Baywei M5 koos integreeritud

GNSS / INS süsteemiga (Applanix POS MV SurfMaster) mis määrab asukoha, suunda ja mõõdab

sügavused.

Kõik seadmed olid ühendatud arvutiga sünkroniseerimise ja salvestamise eesmärgil (Joonis 2).

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI PAIGALDAMISE SKEEM

Joonis 1

MÕÕDISTUSKOPLEKSI FUNKTSIONAALNE SKEEM

Joonis 2

11LSHMT-24

7

Mõõtealuse juhtimiseks ja mõõdistusandmete salvestamiseks kasutati tarkvara Teledyne PDS.

Mõõteliinid planeeriti Teledyne PDS programmis, mis võimaldab kuvada olemasolevaid

digitaalseid kaarte. Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus kasutades Valeport

mini SVP sondi. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonaris integreeritud SVP sond.

Enne mõõdistustööde alustamist teostati suuna joondamise Heading Alignment Wizardiga.

Suundade joondamine määrab vektori nihke primaarsest antennist sekundaarse antennini ja

tagab sellega IMU õige joondamise GNSS -i antennipaariga.

Mõõdistustööde ajal kasutati RTK-GPS kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõteandmed salvestati, asukoht ja sügavus sünkroniseeritud. Andmete täpseks ajaliseks

sünkroniseerimiseks, ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid 2017) transformeerimiseks, Patch Testi

teostamiseks, parandite lisamiseks ja mõõtetulemuste puhastamiseks kasutati programmi

Teledyne PDS.

Mõõdistusplaan (Lisa 4) on mõõtkavas:

M 1 : 500

Mõõdistusplaan on koostatud L-EST97 projektsioonis.

Digitaalplaan koostati arvutil kasutades Teledyne PDS tarkvara.

Plaan väljastatakse graafiliselt ja digitaalselt (format .dxf).

Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed digitaalkujul (Lisa 5).

6. MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE TEGELIKU VEA HINDAMINE

Mõõtepaadi asukohta merel määrati RTK GPS Trimble 540AP-ga.

Suundumise täpsus - 0,08° (RTK)

Pitch/Roll täpsus - 0,03 °

Asukohamäärangu täpsus HOR: ± 8 mm, VER: ± 15 mm

RTK GPS asukohamäärangu vigade analüüs:

Viga kuni 0,1m umbes 5 % mõõtmistest

Sügavusmäärangu (sonari) vea hindamiseks võrdlesime (90%-lt) kattuvaid mõõtepunkte.

Viga kuni 0,01 m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Viga kuni 0,05m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Sügavuspunktide tegelik plaaniline täpsus.

Vigade allikad:

M A - Asukohamäärangu täpsus;

M K - Suundumise täpsus;

Mpr – Pitch/Roll täpsus;

MPL - Sügavuspunkti plaaniline täpsus.

MA = 0,008 m

MK = 100m x tg 0,08° = 0,14 m

Mpr = D50m x tg 0,03° = 0,03 m

MPL = √ M A 2 + M K

2 + Mpr

2 = 0,14 m

11LSHMT-24

8

S-44 (erinõuded) järgi määramatus horisontaalis (Total horizontal uncertainty (THU)) – 2m.

Sügavuspunktide tegelik kõrguslik täpsus.

Vigade allikad:

MAK – sonari täpsus;

MHA - Heave Accuracy täpsus;

B - sügavusest sõltuv koefitsient;

D - sügavus;

MKÕR - tegelik kõrguslik täpsus.

MAK = ± 0,01 m

MHA = ± 0,05 m

B = 0,005

5 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,06 m

10 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,07 m

S-44 (erinõuded) järgi määramatus vertikaalis (Total vertical uncertainty (TVU)) –

±√a² + (b x d)² = ±√0,25² + (0,0075 x 5)² = ±0,25m.

Täitja: Aleksandr Kamilov

11LSHMT-24

9

LISA 1

VEEALUSED KIVID

X Y Sügavus Latitude Longitude

1 6529926,87 466784,14 1,49 058°54'26.09"N 023°25'24.93"E

2 6529926,88 466776,38 3,75 058°54'26.09"N 023°25'24.45"E

3 6529935,38 466718,62 5,68 058°54'26.35"N 023°25'20.84"E

4 6529935,62 466715,12 5,91 058°54'26.36"N 023°25'20.62"E

5 6529946,62 466715,89 6,10 058°54'26.71"N 023°25'20.66"E

6 6529948,87 466711,88 6,26 058°54'26.78"N 023°25'20.41"E

7 6529952,12 466714,88 6,08 058°54'26.89"N 023°25'20.59"E

8 6529947,88 466698,13 6,35 058°54'26.75"N 023°25'19.55"E

9 6529937,88 466692,63 6,00 058°54'26.42"N 023°25'19.21"E

10 6529957,38 466714,63 6,08 058°54'27.06"N 023°25'20.58"E

11 6529953,64 466701,13 6,59 058°54'26.93"N 023°25'19.73"E

12 6529955,87 466705,88 6,66 058°54'27.01"N 023°25'20.03"E

13 6529961,62 466712,63 6,03 058°54'27.20"N 023°25'20.45"E

14 6529960,87 466699,88 6,96 058°54'27.17"N 023°25'19.65"E

15 6529961,87 466703,12 6,41 058°54'27.20"N 023°25'19.85"E

16 6529968,37 466705,13 6,54 058°54'27.41"N 023°25'19.98"E

17 6529974,11 466728,13 6,12 058°54'27.60"N 023°25'21.41"E

18 6529982,87 466704,13 6,46 058°54'27.88"N 023°25'19.91"E

19 6530007,61 466766,87 2,88 058°54'28.70"N 023°25'23.81"E

20 6529977,12 466685,13 6,52 058°54'27.69"N 023°25'18.72"E

21 6529990,37 466680,13 7,32 058°54'28.12"N 023°25'18.40"E

22 6529988,63 466671,13 6,74 058°54'28.06"N 023°25'17.84"E

23 6529992,13 466686,13 6,76 058°54'28.17"N 023°25'18.78"E

24 6529935,38 466656,62 6,84 058°54'26.33"N 023°25'16.96"E

25 6529919,87 466649,88 7,39 058°54'25.83"N 023°25'16.55"E

26 6529920,12 466644,38 7,53 058°54'25.84"N 023°25'16.21"E

27 6529923,87 466646,38 7,57 058°54'25.96"N 023°25'16.33"E

28 6529898,37 466648,87 7,44 058°54'25.13"N 023°25'16.50"E

29 6529899,87 466645,13 7,49 058°54'25.18"N 023°25'16.26"E

30 6529896,13 466638,38 6,68 058°54'25.06"N 023°25'15.85"E

31 6529900,37 466627,63 6,01 058°54'25.19"N 023°25'15.17"E

32 6529906,87 466626,13 6,55 058°54'25.40"N 023°25'15.07"E

33 6529911,38 466634,39 7,50 058°54'25.55"N 023°25'15.59"E

34 6529913,62 466637,88 7,70 058°54'25.62"N 023°25'15.80"E

35 6529938,88 466616,37 6,70 058°54'26.43"N 023°25'14.45"E

36 6529942,37 466625,13 7,35 058°54'26.55"N 023°25'14.99"E

37 6529944,88 466631,39 7,31 058°54'26.63"N 023°25'15.38"E

38 6529952,87 466639,63 7,62 058°54'26.89"N 023°25'15.89"E

39 6529951,63 466635,88 7,12 058°54'26.85"N 023°25'15.66"E

11LSHMT-24

10

40 6529958,62 466635,63 7,71 058°54'27.08"N 023°25'15.64"E

41 6529956,89 466632,61 7,52 058°54'27.02"N 023°25'15.45"E

42 6529966,62 466632,38 7,67 058°54'27.33"N 023°25'15.43"E

43 6529952,37 466618,88 7,77 058°54'26.87"N 023°25'14.60"E

44 6529963,87 466602,40 7,64 058°54'27.24"N 023°25'13.56"E

45 6529967,62 466602,63 7,69 058°54'27.36"N 023°25'13.57"E

46 6529968,48 466615,71 8,06 058°54'27.39"N 023°25'14.39"E

47 6529981,62 466601,13 7,95 058°54'27.81"N 023°25'13.47"E

48 6529992,11 466619,89 7,35 058°54'28.15"N 023°25'14.64"E

49 6529997,11 466619,62 7,02 058°54'28.32"N 023°25'14.62"E

50 6529980,88 466581,38 6,64 058°54'27.78"N 023°25'12.24"E

51 6529986,13 466585,87 7,20 058°54'27.95"N 023°25'12.52"E

52 6529988,61 466586,39 7,50 058°54'28.03"N 023°25'12.55"E

53 6529988,87 466584,14 7,33 058°54'28.04"N 023°25'12.41"E

54 6529986,37 466575,63 6,28 058°54'27.96"N 023°25'11.88"E

55 6529988,36 466576,63 6,21 058°54'28.02"N 023°25'11.94"E

56 6529988,87 466573,37 6,40 058°54'28.04"N 023°25'11.73"E

57 6529990,13 466572,10 6,48 058°54'28.08"N 023°25'11.65"E

58 6529993,12 466581,63 7,64 058°54'28.18"N 023°25'12.25"E

59 6529999,63 466578,37 7,99 058°54'28.39"N 023°25'12.04"E

60 6530000,37 466569,88 7,47 058°54'28.41"N 023°25'11.51"E

61 6530000,62 466589,87 7,89 058°54'28.42"N 023°25'12.76"E

62 6529994,12 466585,88 7,94 058°54'28.21"N 023°25'12.51"E

63 6529992,62 466553,12 6,00 058°54'28.15"N 023°25'10.47"E

64 6529972,62 466512,38 4,53 058°54'27.49"N 023°25'07.93"E

65 6529962,62 466509,88 3,87 058°54'27.17"N 023°25'07.78"E Takistus

66 6530007,62 466592,63 7,91 058°54'28.65"N 023°25'12.93"E

67 6530057,13 466688,39 6,41 058°54'30.28"N 023°25'18.88"E

68 6530030,87 466590,12 7,65 058°54'29.40"N 023°25'12.76"E

69 6530024,12 466571,63 8,45 058°54'29.18"N 023°25'11.61"E

70 6530041,87 466583,40 7,57 058°54'29.75"N 023°25'12.33"E

71 6530043,87 466584,63 7,37 058°54'29.82"N 023°25'12.41"E

72 6530036,12 466571,37 8,37 058°54'29.56"N 023°25'11.58"E

73 6530052,37 466562,88 7,67 058°54'30.09"N 023°25'11.04"E

74 6530052,87 466561,63 7,82 058°54'30.10"N 023°25'10.97"E

75 6530036,37 466556,37 8,71 058°54'29.57"N 023°25'10.65"E

76 6530038,62 466553,14 8,66 058°54'29.64"N 023°25'10.44"E

77 6530037,38 466549,12 8,91 058°54'29.60"N 023°25'10.19"E

78 6530033,87 466547,62 8,16 058°54'29.48"N 023°25'10.10"E

79 6530031,87 466550,64 8,63 058°54'29.42"N 023°25'10.29"E

80 6530029,12 466548,63 8,64 058°54'29.33"N 023°25'10.17"E

81 6530029,62 466539,13 8,34 058°54'29.34"N 023°25'09.57"E

82 6530024,87 466541,37 8,75 058°54'29.19"N 023°25'09.72"E

83 6530027,62 466532,38 8,20 058°54'29.28"N 023°25'09.15"E

84 6530019,38 466523,62 7,10 058°54'29.01"N 023°25'08.61"E

85 6530013,87 466518,88 6,20 058°54'28.83"N 023°25'08.32"E

11LSHMT-24

11

86 6530026,12 466519,14 6,56 058°54'29.23"N 023°25'08.33"E

87 6530024,62 466517,12 7,04 058°54'29.18"N 023°25'08.20"E

88 6530020,13 466516,39 6,74 058°54'29.03"N 023°25'08.16"E

89 6530006,86 466496,65 5,69 058°54'28.60"N 023°25'06.93"E

90 6530004,38 466492,14 5,56 058°54'28.52"N 023°25'06.65"E

91 6530019,12 466502,16 6,06 058°54'28.99"N 023°25'07.27"E

92 6530040,12 466537,37 8,95 058°54'29.68"N 023°25'09.46"E

93 6530054,12 466527,64 9,39 058°54'30.13"N 023°25'08.84"E

94 6530059,12 466524,89 8,30 058°54'30.29"N 023°25'08.67"E

95 6530059,37 466505,14 8,39 058°54'30.30"N 023°25'07.43"E

96 6530053,87 466498,88 8,90 058°54'30.12"N 023°25'07.05"E

97 6530053,13 466494,64 8,77 058°54'30.09"N 023°25'06.78"E

98 6530062,87 466486,64 6,34 058°54'30.40"N 023°25'06.28"E

99 6530051,37 466483,90 7,15 058°54'30.03"N 023°25'06.11"E

100 6530064,14 466490,87 6,85 058°54'30.45"N 023°25'06.54"E

101 6530037,12 466434,38 6,43 058°54'29.56"N 023°25'03.03"E

102 6530034,11 466431,14 6,01 058°54'29.46"N 023°25'02.82"E

103 6530036,13 466425,62 6,04 058°54'29.52"N 023°25'02.48"E

104 6530002,12 466485,13 5,82 058°54'28.44"N 023°25'06.21"E

105 6530003,38 466482,87 5,89 058°54'28.48"N 023°25'06.07"E

106 6530080,37 466357,38 2,66 058°54'30.93"N 023°24'58.19"E

107 6530083,87 466349,64 2,51 058°54'31.04"N 023°24'57.71"E

108 6529913,61 466470,13 3,90 058°54'25.58"N 023°25'05.33"E

109 6529912,37 466489,38 3,37 058°54'25.54"N 023°25'06.53"E

110 6529735,12 466780,88 4,80 058°54'19.89"N 023°25'24.83"E Rehv

111 6529707,62 466801,87 5,45 058°54'19.01"N 023°25'26.16"E

112 6529662,13 466820,38 6,15 058°54'17.55"N 023°25'27.34"E

113 6529667,87 466727,64 6,13 058°54'17.71"N 023°25'21.54"E

114 6529521,11 466503,64 4,02 058°54'12.90"N 023°25'07.63"E

115 6529511,13 466512,37 3,21 058°54'12.58"N 023°25'08.18"E Poi

116 6529452,13 466430,88 4,47 058°54'10.65"N 023°25'03.12"E

117 6529606,38 466873,62 5,64 058°54'15.76"N 023°25'30.70"E

118 6529599,87 466883,62 5,43 058°54'15.55"N 023°25'31.32"E

119 6529911,13 466740,12 5,36 058°54'25.57"N 023°25'22.19"E

120 6529888,13 466403,87 4,46 058°54'24.73"N 023°25'01.20"E

121 6529861,12 466404,65 4,40 058°54'23.86"N 023°25'01.26"E Takistus

122 6529905,87 466487,64 3,80 058°54'25.33"N 023°25'06.42"E

123 6529904,60 466492,64 3,83 058°54'25.29"N 023°25'06.74"E

124 6529793,62 466559,88 3,54 058°54'21.72"N 023°25'11.00"E Takistus

125 6529812,62 466638,64 3,15 058°54'22.36"N 023°25'15.91"E Takistus

11LSHMT-24

12

LISA 2

MÕÕDISTUSPLAAN

11LSHMT-24

13

LISA 2

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE REGISTREERITUD ALGANDMED

DIGITAALKUJUL

11LSHMT-24

14

LÕPULEHT

Käesolevas hüdrograafiliste mõõdistustööde aruandes on:

 14(neliteist) järjestikku nummerdatud lehte;

 01 (üks) mõõdistusplaan;

 01 (üks) CD plaat.

Aleksandr Kamilov

Lotrell Servise OÜ

juhatuse liige 11.06.2024

Lotrell Service OÜ

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228

10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank

Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

Hr. Peeter Väling

Juhataja

Hüdrograafiaosakond

Merendusteenistus

Transpordiamet

[email protected]

Valge 4

11413 TALLINN 11.06.2024.a

Rohuküla sadama hüdrograafiliste mõõdistustööde aktsepteerimine

Esitan Teile aktsepteerimiseks Rohuküla sadama hüdrograafiliste mõõdistustööde aruanne

11LSHMT-24.

Lugupidamisega,

Aleksandr Kamilov

Lotrell Service OÜ

juhatuse liige