Kooskõlastus

19LSHMT-24

Lotrell Service OÜ

Hr. Peeter Väling

Juhataja

Hüdrograafiaosakond

Merendusteenistus

Transpordiamet

[email protected]

Valge 4

11413 TALLINN 22.08.2024.a

Hüdrograafiliste mõõdistustööde kooskõlastamine

TAOTLUS

Palun kooskõlastada hüdrograafiliste mõõdistustööde läbiviimine Hundipea sadamas.

Lisa: Hüdrograafiliste mõõdistustööde kavand nr. 19LSHMT-24

Lugupidamisega,

Aleksandr Kamilov

Lotrell Service OÜ

juhatuse liige

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228

10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank

Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

19LSHMT-24

HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE KAVAND

nr. 19LSHMT-24

1) Mõõdistustööde põhjendus.

Hüdrograafiliste mõõdistustööde eesmärk on Hundipea sadamas sügavuste kontroll.

Töö tellija on Riigilaevastik, Lume tn 9,10416 Tallinn, Harju maakond.

2) Andmed mõõdistatava ala asukoha ja ulatuse kohta.

Hundipea sadama asukoht on 59° 27' 36" N ; 24° 43' 07.8" E

Mõõdistatava ala koordinaadid on:

1. 59°27′29.435″, 24°42′58.943″

2. 59°27′36.930″, 24°43′03.296″

3. 59°27′37.985″, 24°43′08.533″

4. 59°27′34.611″, 24°43′20.669″

5. 59°27′32.963″, 24°43′18.333″

3) Mõõdistustööde ajakava.

Mõõdistustöid teostatakse august - september 2024.a. vastavalt ilmastiku oludele.

Mõõdistustööde kogumahuks on ≈ 6,2 ha.

4) Mõõdistustööde metoodika ja täpsusklass.

Mõõdistustöid teostatakse mitmekiirelise kõrgresolutsiooni sonar Baywei M5 koos

integreeritud GNSS / INS süsteemiga (Applanix POS MV SurfMaster) mis määrab asukoha,

suunda ja mõõdab sügavused.

Kõik seadmed salvestamise eesmärgil on ühendatud arvutiga

Mõõdistustööde planeerimisel ja läbiviimisel kasutatakse andmetöötlusprogrammi Teledyne

PDS.

Teostatavad mõõdistustööd mahuvad Rahvusvahelise Hüdrograafiaorganisatsiooni poolt

kehtestatud standardis S-44 esitatavate nõuete piirväärtustesse ja vastavad ERI klassi

nõuetele.

5) Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed.

1. Integrated MBES Baywei M5

Swath coverage - Katteriba 130°

Number of RX beams - RX-kiirte arv 256

TX beam width along-track - TX-kiire laius piki rööpa 1,45°

RX beam width -RX -kiire laius 1° ±0.1

Range - diapasoon ˃200m

Beam distribution - Kiire jaotus Equidistant and equiangular

beam distribution - Kiire

võrdne ja võrdne

ristkülikukujuline jaotus

19LSHMT-24

Roll stabilisation - Roll stabiliseerimine Jah

Pressure rating - rõhu hinnang 100m

GNSS/INS

2 Trimble 540AP Antennas

sonaris

Position - positsioon HOR: ± (8 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

VER: ± (15 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

(Eeldab 1 m GNSS-i eraldust)

Heading Accuracy - Suundumise täpsus 0,08° (RTK) 2m

antennieraldusega

Pitch/Roll Accuracy - Pitch/Roll täpsus 0,03 ° sõltumatu antennide

eraldamisest

Heave Accuracy 2cm or 2%

(TRUEHEAVE™). 5cm or

5% (Real Time)

Ping Rate – Pingi sagedus 50 Hz

Working frequency - töösagedus 360 - 440 kHz

2. Arvuti HP ZBook 15

Toitepinge: 12v

Op. mälu: 16 Gb

Kõvaketas: 500 Gb

Protsessor: Intel(R) Core(TM) i7-

4710MQ CPU@2,50GHz

2,50GHz

Operatsiooni süsteem: Windows 10 Pro

3 Vee helileviku kiiruse profilaator MiniSVP, Valeport

Piirkond 1375 -1900 m/s

Resolutsioon 0,001 m/s

Täpsus (0-200 m) ± 0.02 m/s

4. Kaater Berkut M

Pikkus 4,65m

Laius 1,7 m

Süvis 0,4 m

Mootor HONDA

6) Esialgne hinnang saadavate horisontaalse ja vertikaalse määramatuse kohta

Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed võimaldavad teostada hüdrograafilisi

mõõdistustöid vastavalt ERI klassi (S-44) nõuetele.

Plaaniline täpsus (95 % tõenäosusega): < kui 2m;

Parandatud sügavuste täpsus (95 % tõenäosusega): a = 0,25; b = 0,0075

Mõõdistussüsteemi avastusvõimelisus: > 1m isomeetrilised moodustised.

Aleksandr Kamilov

22.08.2024.a

19LSHMT-24

Lisa 1

20LSHMT-24

Lotrell Service OÜ

Hr. Peeter Väling

Juhataja

Hüdrograafiaosakond

Merendusteenistus

Transpordiamet

[email protected]

Valge 4

11413 TALLINN 22.08.2024.a

Hüdrograafiliste mõõdistustööde kooskõlastamine

TAOTLUS

Palun kooskõlastada hüdrograafiliste mõõdistustööde läbiviimine Rohuneeme sadamas.

Lisa: Hüdrograafiliste mõõdistustööde kavand nr. 20LSHMT-24

Lugupidamisega,

Aleksandr Kamilov

Lotrell Service OÜ

juhatuse liige

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228

10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank

Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

20LSHMT-24

HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE KAVAND

nr. 20LSHMT-24

1) Mõõdistustööde põhjendus.

Hüdrograafiliste mõõdistustööde eesmärk on Rohuneeme sadama akvatooriumi ja

Rohuneeme lääne laevatee sügavuste kontroll.

Töö tellija on Riigilaevastik, Lume tn 9,10416 Tallinn, Harju maakond.

2) Andmed mõõdistatava ala asukoha ja ulatuse kohta.

Rohuneeme sadama asukoht on 59° 33' 32.16" N ; 24° 47' 31.65" E

Mõõdistatava ala koordinaadid on:

1. 59°33′29.828″, 24°47′38.435″

2. 59°33′29.112″, 24°47′29.121″

3. 59°33′30.372″, 24°47′29.116″

4. 59°33′24.208″, 24°46′11.748″

5. 59°33′31.421″, 24°47′29.127″

6. 59°33′33.955″, 24°47′29.226″

7. 59°33′33.921″, 24°47′32.000″

8. 59°33′32.784″, 24°47′34.354″

3) Mõõdistustööde ajakava.

Mõõdistustöid teostatakse august - september 2024.a. vastavalt ilmastiku oludele.

Mõõdistustööde kogumahuks on ≈ 6,0 ha.

4) Mõõdistustööde metoodika ja täpsusklass.

Mõõdistustöid teostatakse mitmekiirelise kõrgresolutsiooni sonar Baywei M5 koos

integreeritud GNSS / INS süsteemiga (Applanix POS MV SurfMaster) mis määrab asukoha,

suunda ja mõõdab sügavused.

Kõik seadmed salvestamise eesmärgil on ühendatud arvutiga.

Mõõdistustööde planeerimisel ja läbiviimisel kasutatakse andmetöötlusprogrammi Teledyne

PDS.

Teostatavad mõõdistustööd mahuvad Rahvusvahelise Hüdrograafiaorganisatsiooni poolt

kehtestatud standardis S-44 esitatavate nõuete piirväärtustesse ja vastavad ERI klassi

nõuetele.

20LSHMT-24

5) Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed.

1. Integrated MBES Baywei M5

Swath coverage - Katteriba 130°

Number of RX beams - RX-kiirte arv 256

TX beam width along-track - TX-kiire laius piki rööpa 1,45°

RX beam width -RX -kiire laius 1° ±0.1

Range - diapasoon ˃200m

Beam distribution - Kiire jaotus Equidistant and equiangular

beam distribution - Kiire

võrdne ja võrdne

ristkülikukujuline jaotus

Roll stabilisation - Roll stabiliseerimine Jah

Pressure rating - rõhu hinnang 100m

GNSS/INS

2 Trimble 540AP Antennas

sonaris

Position - positsioon HOR: ± (8 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

VER: ± (15 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

(Eeldab 1 m GNSS-i eraldust)

Heading Accuracy - Suundumise täpsus 0,08° (RTK) 2m

antennieraldusega

Pitch/Roll Accuracy - Pitch/Roll täpsus 0,03 ° sõltumatu antennide

eraldamisest

Heave Accuracy 2cm or 2%

(TRUEHEAVE™). 5cm or

5% (Real Time)

Ping Rate – Pingi sagedus 50 Hz

Working frequency - töösagedus 360 - 440 kHz

2. Arvuti HP ZBook 15

Toitepinge: 12v

Op. mälu: 16 Gb

Kõvaketas: 500 Gb

Protsessor: Intel(R) Core(TM) i7-

4710MQ CPU@2,50GHz

2,50GHz

Operatsiooni süsteem: Windows 10 Pro

3 Vee helileviku kiiruse profilaator MiniSVP, Valeport

Piirkond 1375 -1900 m/s

Resolutsioon 0,001 m/s

Täpsus (0-200 m) ± 0.02 m/s

4. Kaater Berkut M

Pikkus 4,65m

Laius 1,7 m

Süvis 0,4 m

Mootor HONDA

20LSHMT-24

6) Esialgne hinnang saadavate horisontaalse ja vertikaalse määramatuse kohta

Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed võimaldavad teostada hüdrograafilisi

mõõdistustöid vastavalt ERI klassi (S-44) nõuetele.

Plaaniline täpsus (95 % tõenäosusega): < kui 2m;

Parandatud sügavuste täpsus (95 % tõenäosusega): a = 0,25; b = 0,0075

Mõõdistussüsteemi avastusvõimelisus: > 1m isomeetrilised moodustised.

Aleksandr Kamilov

22.08.2024.a

20LSHMT-24

Lisa 1