Kiri

Dokumendiregister	Transpordiamet
Viit	6.4-2/24/15251-2
Registreeritud	10.09.2024
Sünkroonitud	12.09.2024
Liik	Sissetulev kiri
Funktsioon	6.4 Hüdrograafiliste tööde korraldamine
Sari	6.4-2 Hüdrograafiliste tööde mõõdistusplaanid, aruanded ja analüüsid
Toimik	6.4-2/2024
Juurdepääsupiirang	Avalik
Juurdepääsupiirang
Adressaat	Lotrell Service OÜ
Saabumis/saatmisviis	Lotrell Service OÜ
Vastutaja	Peeter Väling (Users, Merendusteenistus, Hüdrograafiaosakond)
Originaal	Ava uues aknas

Dokument on kokkuvõtte tegemiseks liiga mahukas (23288 tm).

Failid

ARUANNE Abruka sadam 21LSHMT-24_TA.asice

ARUANNE Abruka sadam 21LSHMT-24.pdf

Abruka sadam050924.pdf

Abruka sadam050924_sug.asc

Abruka050924.tif

Abruka050924_kivid_Lest.txt

Abruka050924_kivid_wgs.txt

Aktsept 070924 Abruka sadam.pdf

ARUANNE Abruka sadam 21LSHMT-24.pdf

21LSHMT-24

Lotrell Service OÜ

HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE ARUANNE

Töö nr. 21LSHMT-24

Tellija: AS Saarte Liinid 07.09.2024.a

ABRUKA SADAMA HÜDROGRAAFILINE

MÕÕDISTUSTÖÖ

Tallinn

2024

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228 10151 Tallinn, Eesti e-mail: lotrellservice@gmail.com AS SEB Pank Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

21LSHMT-24

SISUJUHT

1. Tiitelleht 1

2. Sisujuht 2

3. Mõõdistatava ala asukoht 3

4. Seletuskiri 4

1. Üldosa 4

2. Töö eesmärk 4

3. Lähteandmed 4

4. Geodeetiline osa 4

5. Hüdrograafiline osa 5

6. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete tegeliku vea hindamine 7

5. Lisa 1. Veealused kivid 9

6. Lisa 2. Mõõdistusplaanid 16

7. Lisa 3. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed

CD - 01tk 17

8. Lõpuleht 18

21LSHMT-24

MÕÕDISTATAVA ALA ASUKOHT

21LSHMT-24

SELETUSKIRI

1.ÜLDOSA

Mõõdistatava ala koordinaadid on:

1. 58°09′46.386″, 22°31′42.706″

2. 58°09′46.674″, 22°31′43.941″

3. 58°09′45.215″, 22°31′44.922″

4. 58°09′44.954″, 22°31′43.379″

ning punktide 1 ja 4 vahele jääva rannajoone.

Tööde tegemise aeg:

a) välitööd – 05 september 2024.a

b) kameraaltööd – 05-07 september 2024.a

Töö täitja:

a) Aleksandr Kamilov

2. TÖÖ EESMÄRK

Hüdrograafilised mõõdistustööd teostati Abruka sadama süvendustööde kontrollimiseks.

Tööde käigus:

1. Teostati hüdrograafiline mõõdistamine ERI klassi nõuetega;

2. Selgitati välja minimaalsed sügavused ja navigatsiooniohtude puudumine hüdrograafilis-

navigatsioonilisest seisukohast;

3. Saavutatud täpsus vastab IHO S-44 nõuetele;

3. LÄHTEANDMED

Varasemad andmed hüdrograafiliste mõõdistustööde kohta Abruka sadamas Lotrell Service OÜ:

- 18LSHMT-24 .

4. GEODEETILINE OSA

Koostatud plaani koordinaadid on WGS – 84 süsteemis.

Kaldajoone topograafiline mõõdistamine mõõdistusala piirkonnas teostati RTK GPS Trimble R4

kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõdistusseadmed: RTK GPS Trimble R4, asukoha määramise plaaniline täpsus RTK režiimis

on 0,01 meetrit.

Sadama maa-ala plaanistaja: Lotrell Service OÜ.

Kõrgused ja sügavused on EH2000 süsteemis.

21LSHMT-24

5. HÜDROGRAAFILINE OSA

Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed.

1. Integrated MBES Baywei M5

Swath coverage - Katteriba 130°

Number of RX beams - RX-kiirte arv 256

TX beam width along-track - TX-kiire laius piki rööpa 1,45°

RX beam width -RX -kiire laius 1° ±0.1

Range - diapasoon ˃200m

Beam distribution - Kiire jaotus Equidistant and equiangular

beam distribution - Kiire

võrdne ja võrdne

ristkülikukujuline jaotus

Roll stabilisation - Roll stabiliseerimine Jah

Pressure rating - rõhu hinnang 100m

GNSS/INS

2 Trimble 540AP Antennas

sonaris

Position - positsioon HOR: ± (8 mm +1ppm / min X

kaugus RTK jaamast)

VER: ± (15 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

(Eeldab 1 m GNSS-i eraldust)

Heading Accuracy - Suundumise täpsus 0,08° (RTK) 2m

antennieraldusega

Pitch/Roll Accuracy - Pitch/Roll täpsus 0,03 ° sõltumatu antennide

eraldamisest

Heave Accuracy 2cm or 2% (TRUEHEAVE™).

5cm or 5% (Real Time)

Ping Rate – Pingi sagedus 50 Hz

Working frequency - töösagedus 360 - 440 kHz

2. Arvuti HP ZBook 15

Toitepinge: 12v

Op. mälu: 16 Gb

Kõvaketas: 500 Gb

Protsessor: Intel(R) Core(TM) i7-4710MQ

CPU@2,50GHz 2,50GHz

Operatsiooni süsteem: Windows 10 Pro

3 Vee helileviku kiiruse profilaator MiniSVP, Valeport

Piirkond 1375 -1900 m/s

Resolutsioon 0,001 m/s

Täpsus (0-200 m) ± 0.02 m/s

4. Kaater Berkut M

Pikkus 4,65m

Laius 1,7 m

Süvis 0,4 m

Mootor HONDA

21LSHMT-24

Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja taristusministri 20.12.2022.a.

määrusest nr. 102, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra.

Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia

Organisatsiooni (IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44, kuues trükk) ERI

nõudeid.

Mõõdistustöid teostati mitmekiirelise kõrgresolutsiooni sonar Baywei M5 koos integreeritud

GNSS / INS süsteemiga (Applanix POS MV SurfMaster) mis määrab asukoha, suunda ja mõõdab

sügavused.

Kõik seadmed olid ühendatud arvutiga sünkroniseerimise ja salvestamise eesmärgil (Joonis 2).

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI PAIGALDAMISE SKEEM

Joonis 1

MÕÕDISTUSKOPLEKSI FUNKTSIONAALNE SKEEM

Joonis 2

21LSHMT-24

Mõõtealuse juhtimiseks ja mõõdistusandmete salvestamiseks kasutati tarkvara Teledyne PDS.

Mõõteliinid planeeriti Teledyne PDS programmis, mis võimaldab kuvada olemasolevaid

digitaalseid kaarte. Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus kasutades Valeport

mini SVP sondi. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonaris integreeritud SVP sond.

Enne mõõdistustööde alustamist teostati suuna joondamise Heading Alignment Wizardiga.

Suundade joondamine määrab vektori nihke primaarsest antennist sekundaarse antennini ja

tagab sellega IMU õige joondamise GNSS -i antennipaariga.

Mõõdistustööde ajal kasutati RTK-GPS kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõteandmed salvestati, asukoht ja sügavus sünkroniseeritud. Andmete täpseks ajaliseks

sünkroniseerimiseks, ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid 2017) transformeerimiseks, Patch Testi

teostamiseks, parandite lisamiseks ja mõõtetulemuste puhastamiseks kasutati programmi

Teledyne PDS.

Mõõdistusplaanid (Lisa 2) on mõõtkavas:

M 1 : 250

Mõõdistusplaan on koostatud L-EST97 projektsioonis.

Digitaalplaan koostati arvutil kasutades Teledyne PDS tarkvara.

Plaan väljastatakse graafiliselt ja digitaalselt (format .dxf).

Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed digitaalkujul (Lisa 5).

6. MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE TEGELIKU VEA HINDAMINE

Mõõtepaadi asukohta merel määrati RTK GPS Trimble 540AP-ga.

Suundumise täpsus - 0,08° (RTK)

Pitch/Roll täpsus - 0,03 °

Asukohamäärangu täpsus HOR: ± 8 mm, VER: ± 15 mm

RTK GPS asukohamäärangu vigade analüüs:

Viga kuni 0,1m umbes 5 % mõõtmistest

Sügavusmäärangu (sonari) vea hindamiseks võrdlesime (90%-lt) kattuvaid mõõtepunkte.

Viga kuni 0,01 m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Viga kuni 0,05m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Sügavuspunktide tegelik plaaniline täpsus.

Vigade allikad:

M A - Asukohamäärangu täpsus;

M K - Suundumise täpsus;

Mpr – Pitch/Roll täpsus;

MPL - Sügavuspunkti plaaniline täpsus.

MA = 0,008 m

MK = 100m x tg 0,08° = 0,14 m

Mpr = D50m x tg 0,03° = 0,03 m

MPL = √ M A 2 + M K

2 + Mpr

2 = 0,14 m

21LSHMT-24

S-44 (erinõuded) järgi määramatus horisontaalis (Total horizontal uncertainty (THU)) – 2m.

Sügavuspunktide tegelik kõrguslik täpsus.

Vigade allikad:

MAK – sonari täpsus;

MHA - Heave Accuracy täpsus;

B - sügavusest sõltuv koefitsient;

D - sügavus;

MKÕR - tegelik kõrguslik täpsus.

MAK = ± 0,01 m

MHA = ± 0,05 m

B = 0,005

5 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,06 m

10 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,07 m

S-44 (erinõuded) järgi määramatus vertikaalis (Total vertical uncertainty (TVU)) –

±√a² + (b x d)² = ±√0,25² + (0,0075 x 5)² = ±0,25m.

Täitja: Aleksandr Kamilov

21LSHMT-24

LISA 1

VEEALUSED KIVID

Nr. X Y Sügavus Latitude Longitude

1 6447807,88 413413,13 2,91 058°09'45.80"N 022°31'43.98"E

2 6447808,38 413410,38 2,95 058°09'45.81"N 022°31'43.81"E

3 6447825,37 413400,39 2,45 058°09'46.35"N 022°31'43.18"E

4 6447737,37 413342,87 2,07 058°09'43.47"N 022°31'39.78"E

5 6447735,12 413338,12 2,04 058°09'43.39"N 022°31'39.49"E

6 6447738,13 413326,37 2,47 058°09'43.48"N 022°31'38.77"E

7 6447749,88 413341,89 2,36 058°09'43.87"N 022°31'39.70"E

8 6447774,12 413336,37 2,28 058°09'44.65"N 022°31'39.34"E

9 6447734,37 413241,88 1,48 058°09'43.30"N 022°31'33.61"E

10 6447779,38 413351,39 2,90 058°09'44.83"N 022°31'40.25"E

11 6447743,87 413328,88 2,46 058°09'43.67"N 022°31'38.92"E

21LSHMT-24

LISA 2

MÕÕDISTUSPLAAN

21LSHMT-24

LISA 3

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE REGISTREERITUD ALGANDMED

DIGITAALKUJUL

21LSHMT-24

LÕPULEHT

Käesolevas hüdrograafiliste mõõdistustööde aruandes on:

 12(kaksteist) järjestikku nummerdatud lehte;

 01 (üks) mõõdistusplaan;

 01 (üks) CD plaat.

Aleksandr Kamilov

Lotrell Servise OÜ

juhatuse liige 07.09.2024

Abruka sadam050924.pdf

V P 6

VP2

VP3

V P4

PM2

PM1

R A

M P

K A

I N R

. 2

KAI NR. 1

B et

Be t

Bet

Be t.

Kill.

Graniit

Kill.

Be t.

B e t .

058°09'44" N

058°09'46" N

02 2°

31 '3

2" E

02 2°

31 ' 3

6" E

02 2°

31 '3

6" E

02 2°

31 ' 4

0" E

02 2°

31 '4

0" E

02 2°

31 ' 4

4" E

02 2°

31 '4

4" E

41 32

50 E

41 32

50 E

41 33

00 E

41 33

00 E

41 33

50 E

41 33

50 E

41 34

00 E

41 34

00 E

6447750 N 6447750 N

6447800 N 6447800 N

6447850 N 6447850 N

LIIVI LAHT

ABRUKA

SADAM Projektsioon L-EST97

Horisontaaldaatum WGS-84 Sügavused EH2000 süsteemis

Töö nr. 21LSHMT-24 Teostatud: 05 september 2024a.

Tööde teostaja: Aleksandr Kamilov

LOTRELL SERVICE OÜ

0.30 0.40 0.50 0.60 0.71 0.81 0.91 1.02 1.12 1.23 1.33 1.43 1.53 1.65 1.75 1.85 1.95 2.07 2.17 2.27 2.37 2.48 2.59 2.69 2.79 2.90 3.00 3.10 3.20 3.32 3.42 3.52 3.62 3.74 3.84

Scale 1:250

0 m 5 m 10 m 15 m 20 m

0.2 0.3

0.3

0.4

0.5

0.60.6

0.6

0.6 0.6

0.6

0.60.6

0.6

0.7

0.7 0.7

0.7

0.7 0.7

0.7

0.8

0.8 0.8

0.8

0.9

1.0

1.1

1.1 1.1

1.1

1.2

1.2 1.2

1.2

1.3

1.4

1.41.4

1.4

1.5

1.6

1.6 1.6

1.6

1.7

1.7 1.7

1.7

1.7 1.7

1.7

1.71.7

1.7

1.7 1.7

1.7

1.7 1.8

1.8

1.81.8

1.8

1.8 1.8

1.8

1.8 1.8

1.8

1.9

1.91.91.9

1.9

1.9 1.9

1.9

1.9 1.9

1.9

2.0

2.02.0

2.0

2.0 2.0

2.0 2.1

2.1

2.2

2.2 2.2

2.2

2.2 2.2

2.2

2.3

2.3 2.3

2.3

2.3 2.3

2.3

2.32.3

2.3

2.4

2.42.4 2.4

2.4

2.4 2.4

2.4

2.42.4

2.4

2.4 2.4

2.4

2.5

2.5 2.5

2.5

2.5 2.5

2.5

2.6

2.6 2.6

2.6

2.7

2.72.7

2.7

2.7 2.7

2.7

2.72.8

2.8

2.9

2.9 2.9

2.9

2.92.9

2.9

2.92.9

2.9

2.9 2.9

2.9

2.9 2.9 2.9

2.9

2.9 2.9

2.9

2.9 2.9

2.9

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.03.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.1

3.1 3.1

3.1

3.1 3.1

3.1

3.1 3.1

3.1

3.1 3.1

3.1

3.1 3.1

3.1

3.1 3.1

3.1

3.1 3.1

3.1

3.1 3.1

3.1

3.13.1

3.1

3.13.1

3.1

3.2

3.23.2

3.2

3.23.2

3.2

3.2 3.2

3.2

3.23.23.2 3.2

3.2

3.2 3.2

3.2

3.2 3.2

3.2

3.3

3.4

3.4 3.4

3.4

3.4 3.5

3.5

3.5 3.5

3.7

3.6

3.5

3.5 3.5

3.5

3.5 3.5

3.4 3.4

3.4

3.43.4

3.4

3.4 3.4

3.4

3.3

3.33.3

3.3

3.3 3.3

3.3

3.2

3.2 3.2 3.2

3.2

3.1

3.1 3.1

3.1

3.1 3.1

3.1

3.1 3.1

3.1

3.1 3.1

3.1

3.13.1

3.1

3.1 3.1

3.1

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

3.0 3.0

3.0

2.9

2.9 2.9

2.9

2.9 2.9

2.9

2.8

2.82.8

2.8

2.7

2.7 2.7

2.7

2.6

2.5

2.5 2.5

2.5

2.4

2.3

2.2

2.1

2.0

2.0 2.0

2.0

1.9

1.91.9

1.9

1.9 1.9

1.9

1.8

1.8 1.8

1.8

1.7

1.6

1.5

1.4

1.3

1.2

1.1

1.0

0.9

0.8

0.7

0.5

(2.9)

(1.4)

(2.2)

(2.3)

(2.4)

(2.0)

(2.4)

(2 9)

(2.9)

(2.4)

Seosed

Nimi	K.p.	Δ	Viit	Tüüp	Org	Osapooled
Kooskõlastus	10.09.2024	3	6.4-2/24/15251-3	Valjaminev kiri	transpordiamet	Lotrell Service OÜ

Kiri

Failid

Digiallkirjad

Seosed