Aruanne

19LSHMT-24

1

Lotrell Service OÜ

HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE ARUANNE

Töö nr. 19LSHMT-24

Tellija: Riigilaevastik 07.09.2024.a

HUNDIPEA SADAMA HÜDROGRAAFILINE

MÕÕDISTUSTÖÖ

Tallinn

2024

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228 10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

19LSHMT-24

2

SISUJUHT

1. Tiitelleht 1

2. Sisujuht 2

3. Mõõdistatava ala asukoht 3

4. Seletuskiri 4

1. Üldosa 4

2. Töö eesmärk 4

3. Lähteandmed 4

4. Geodeetiline osa 4

5. Hüdrograafiline osa 5

6. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete tegeliku vea hindamine 7

5. Lisa 1. Veealused kivid 9

6. Lisa 2. Mõõdistusplaanid 16

7. Lisa 3. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed

CD - 01tk 17

8. Lõpuleht 18

19LSHMT-24

3

MÕÕDISTATAVA ALA ASUKOHT

19LSHMT-24

4

SELETUSKIRI

1.ÜLDOSA

Mõõdistatava ala koordinaadid on:

1. 59°27′29.435″, 24°42′58.943″

2. 59°27′36.930″, 24°43′03.296″

3. 59°27′37.985″, 24°43′08.533″

4. 59°27′34.611″, 24°43′20.669″

5. 59°27′32.963″, 24°43′18.333″

Tööde tegemise aeg:

a) välitööd – 28 august 2024.a

b) kameraaltööd – 28 – 31 august 2024.a

Töö täitja:

a) Aleksandr Kamilov

2. TÖÖ EESMÄRK

Hüdrograafilised mõõdistustööd teostati Hundipea sadama sügavuste kontrollimiseks.

Tööde käigus:

1. Teostati hüdrograafiline mõõdistamine ERI klassi nõuetega;

2. Selgitati välja minimaalsed sügavused ja navigatsiooniohtude puudumine hüdrograafilis-

navigatsioonilisest seisukohast;

3. Saavutatud täpsus vastab IHO S-44 nõuetele;

3. LÄHTEANDMED

Varasemad andmed hüdrograafiliste mõõdistustööde kohta Hundipea sadamas Lotrell Service

OÜ ei ole.

4. GEODEETILINE OSA

Koostatud plaani koordinaadid on WGS – 84 süsteemis.

Kaldajoone topograafiline mõõdistamine mõõdistusala piirkonnas teostati RTK GPS Trimble R4

kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõdistusseadmed: RTK GPS Trimble R4, asukoha määramise plaaniline täpsus RTK režiimis

on 0,01 meetrit.

Sadama maa-ala plaanistaja: Lotrell Service OÜ.

Kõrgused ja sügavused on EH2000 süsteemis.

19LSHMT-24

5

5. HÜDROGRAAFILINE OSA

Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed.

1. Integrated MBES Baywei M5

Swath coverage - Katteriba 130°

Number of RX beams - RX-kiirte arv 256

TX beam width along-track - TX-kiire laius piki rööpa 1,45°

RX beam width -RX -kiire laius 1° ±0.1

Range - diapasoon ˃200m

Beam distribution - Kiire jaotus Equidistant and equiangular

beam distribution - Kiire

võrdne ja võrdne

ristkülikukujuline jaotus

Roll stabilisation - Roll stabiliseerimine Jah

Pressure rating - rõhu hinnang 100m

GNSS/INS

2 Trimble 540AP Antennas

sonaris

Position - positsioon HOR: ± (8 mm +1ppm / min X

kaugus RTK jaamast)

VER: ± (15 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

(Eeldab 1 m GNSS-i eraldust)

Heading Accuracy - Suundumise täpsus 0,08° (RTK) 2m

antennieraldusega

Pitch/Roll Accuracy - Pitch/Roll täpsus 0,03 ° sõltumatu antennide

eraldamisest

Heave Accuracy 2cm or 2% (TRUEHEAVE™).

5cm or 5% (Real Time)

Ping Rate – Pingi sagedus 50 Hz

Working frequency - töösagedus 360 - 440 kHz

2. Arvuti HP ZBook 15

Toitepinge: 12v

Op. mälu: 16 Gb

Kõvaketas: 500 Gb

Protsessor: Intel(R) Core(TM) i7-4710MQ

CPU@2,50GHz 2,50GHz

Operatsiooni süsteem: Windows 10 Pro

3 Vee helileviku kiiruse profilaator MiniSVP, Valeport

Piirkond 1375 -1900 m/s

Resolutsioon 0,001 m/s

Täpsus (0-200 m) ± 0.02 m/s

4. Kaater Berkut M

Pikkus 4,65m

Laius 1,7 m

Süvis 0,4 m

Mootor HONDA

19LSHMT-24

6

Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja taristusministri 20.12.2022.a.

määrusest nr. 102, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra.

Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia

Organisatsiooni (IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44, kuues trükk) ERI

nõudeid.

Mõõdistustöid teostati mitmekiirelise kõrgresolutsiooni sonar Baywei M5 koos integreeritud

GNSS / INS süsteemiga (Applanix POS MV SurfMaster) mis määrab asukoha, suunda ja mõõdab

sügavused.

Kõik seadmed olid ühendatud arvutiga sünkroniseerimise ja salvestamise eesmärgil (Joonis 2).

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI PAIGALDAMISE SKEEM

Joonis 1

MÕÕDISTUSKOPLEKSI FUNKTSIONAALNE SKEEM

Joonis 2

19LSHMT-24

7

Mõõtealuse juhtimiseks ja mõõdistusandmete salvestamiseks kasutati tarkvara Teledyne PDS.

Mõõteliinid planeeriti Teledyne PDS programmis, mis võimaldab kuvada olemasolevaid

digitaalseid kaarte. Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus kasutades Valeport

mini SVP sondi. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonaris integreeritud SVP sond.

Enne mõõdistustööde alustamist teostati suuna joondamise Heading Alignment Wizardiga.

Suundade joondamine määrab vektori nihke primaarsest antennist sekundaarse antennini ja

tagab sellega IMU õige joondamise GNSS -i antennipaariga.

Mõõdistustööde ajal kasutati RTK-GPS kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõteandmed salvestati, asukoht ja sügavus sünkroniseeritud. Andmete täpseks ajaliseks

sünkroniseerimiseks, ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid 2017) transformeerimiseks, Patch Testi

teostamiseks, parandite lisamiseks ja mõõtetulemuste puhastamiseks kasutati programmi

Teledyne PDS.

Mõõdistusplaan (Lisa 2) on mõõtkavas:

M 1 : 500

Mõõdistusplaan on koostatud L-EST97 projektsioonis.

Digitaalplaan koostati arvutil kasutades Teledyne PDS tarkvara.

Plaan väljastatakse graafiliselt ja digitaalselt (format .dxf).

Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed digitaalkujul (Lisa 5).

6. MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE TEGELIKU VEA HINDAMINE

Mõõtepaadi asukohta merel määrati RTK GPS Trimble 540AP-ga.

Suundumise täpsus - 0,08° (RTK)

Pitch/Roll täpsus - 0,03 °

Asukohamäärangu täpsus HOR: ± 8 mm, VER: ± 15 mm

RTK GPS asukohamäärangu vigade analüüs:

Viga kuni 0,1m umbes 5 % mõõtmistest

Sügavusmäärangu (sonari) vea hindamiseks võrdlesime (90%-lt) kattuvaid mõõtepunkte.

Viga kuni 0,01 m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Viga kuni 0,05m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Sügavuspunktide tegelik plaaniline täpsus.

Vigade allikad:

M A - Asukohamäärangu täpsus;

M K - Suundumise täpsus;

Mpr – Pitch/Roll täpsus;

MPL - Sügavuspunkti plaaniline täpsus.

MA = 0,008 m

MK = 100m x tg 0,08° = 0,14 m

Mpr = D50m x tg 0,03° = 0,03 m

MPL = √ M A 2 + M K

2 + Mpr

2 = 0,14 m

S-44 (erinõuded) järgi määramatus horisontaalis (Total horizontal uncertainty (THU)) – 2m.

19LSHMT-24

8

Sügavuspunktide tegelik kõrguslik täpsus.

Vigade allikad:

MAK – sonari täpsus;

MHA - Heave Accuracy täpsus;

B - sügavusest sõltuv koefitsient;

D - sügavus;

MKÕR - tegelik kõrguslik täpsus.

MAK = ± 0,01 m

MHA = ± 0,05 m

B = 0,005

5 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,06 m

10 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,07 m

S-44 (erinõuded) järgi määramatus vertikaalis (Total vertical uncertainty (TVU)) –

±√a² + (b x d)² = ±√0,25² + (0,0075 x 5)² = ±0,25m.

Täitja: Aleksandr Kamilov

19LSHMT-24

9

LISA 1

VEEALUSED KIVID

Nr. X Y Sügavus Latitude Longitude

1 6591507,61 540596,7 9,44 059°27'33.82"N 024°42'57.18"E

2 6591489,62 540598,9 9,02 059°27'33.24"N 024°42'57.31"E

3 6591484,37 540594,6 9,01 059°27'33.07"N 024°42'57.04"E

4 6591457,87 540614,1 8,46 059°27'32.21"N 024°42'58.26"E

5 6591492,36 540615,1 8,84 059°27'33.32"N 024°42'58.35"E

6 6591511,13 540630,1 9,27 059°27'33.92"N 024°42'59.31"E

7 6591510,36 540627,1 9,37 059°27'33.90"N 024°42'59.12"E

8 6591339,87 540724,1 5,97 059°27'28.36"N 024°43'05.16"E

9 6591338,88 540764,9 5,37 059°27'28.31"N 024°43'07.75"E

10 6591346,36 540799,4 5,41 059°27'28.54"N 024°43'09.94"E

11 6591331,59 540745,1 5,89 059°27'28.08"N 024°43'06.49"E

12 6591429,62 540784,6 4,86 059°27'31.24"N 024°43'09.06"E

13 6591457,87 540852,1 5,52 059°27'32.13"N 024°43'13.37"E

14 6591462,37 540821,4 5,59 059°27'32.28"N 024°43'11.42"E

15 6591542,11 540666,1 9,61 059°27'34.91"N 024°43'01.62"E

16 6591522,88 540691,6 10,03 059°27'34.28"N 024°43'03.22"E

17 6591313,88 540759,6 5,45 059°27'27.51"N 024°43'07.40"E

19LSHMT-24

10

LISA 2

MÕÕDISTUSPLAAN

19LSHMT-24

11

LISA 3

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE REGISTREERITUD ALGANDMED

DIGITAALKUJUL

19LSHMT-24

12

LÕPULEHT

Käesolevas hüdrograafiliste mõõdistustööde aruandes on:

 12(kaksteist) järjestikku nummerdatud lehte;

 01 (üks) mõõdistusplaan;

 01 (üks) CD plaat.

Aleksandr Kamilov

Lotrell Servise OÜ

juhatuse liige 07.09.2024

Lotrell Service OÜ

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228

10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank

Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

Hr. Peeter Väling

Juhataja

Hüdrograafiaosakond

Merendusteenistus

Transpordiamet

[email protected]

Valge 4

11413 TALLINN 07.09.2024.a

Hundipea sadama hüdrograafiliste mõõdistustööde aktsepteerimine

Esitan Teile aktsepteerimiseks Hundipea sadama hüdrograafiliste mõõdistustööde aruanne

19LSHMT-24.

Lugupidamisega,

/allkirjastatud digitaalselt/

Aleksandr Kamilov

Lotrell Service OÜ

juhatuse liige