Aruanne

23LSHMT-24

1

Lotrell Service OÜ

HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE ARUANNE

Töö nr. 23LSHMT-24

Tellija: MTÜ Käsmu Sadam 11.12.2024.a

KÄSMU MAJAKA SADAMA HÜDROGRAAFILINE

MÕÕDISTUSTÖÖ

Tallinn

2024

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228 10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

23LSHMT-24

2

SISUJUHT

1. Tiitelleht 1

2. Sisujuht 2

3. Mõõdistatava ala asukoht 3

4. Seletuskiri 4

1. Üldosa 4

2. Töö eesmärk 4

3. Lähteandmed 4

4. Geodeetiline osa 4

5. Hüdrograafiline osa 5

6. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete tegeliku vea hindamine 7

5. Lisa 1. Veealused kivid 9

6. Lisa 2. Mõõdistusplaan 11

7. Lisa 3. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed

CD - 01tk 12

8. Lõpuleht 13

23LSHMT-24

3

MÕÕDISTATAVA ALA ASUKOHT

23LSHMT-24

4

SELETUSKIRI

1.ÜLDOSA

Mõõdistatava ala koordinaadid on:

1. 59°36'17.883"N 25°55'23.415"E

2. 59°36'19.407"N 25°55'25.276"E

3. 59°36'17.949"N 25°55'34.401"E

4. 59°36'12.738"N 25°55'34.611"E

5. 59°36'13.395"N 25°55'27.891"E

6. 59°36'14.521"N 25°55'25.781"E

Tööde tegemise aeg:

a) välitööd – 10 detsember 2024.a

b) kameraaltööd – 10-11 detsember 2024.a

Töö täitja:

a) Aleksandr Kamilov

2. TÖÖ EESMÄRK

Hüdrograafiliste mõõdistustööde eesmärk on Käsmu Majaka sadama akvatooriumi sügavuste

kontroll.

Tööde käigus:

1. Teostati hüdrograafiline mõõdistamine ERI klassi nõuetega;

2. Selgitati välja minimaalsed sügavused ja navigatsiooniohtude puudumine hüdrograafilis-

navigatsioonilisest seisukohast;

3. Saavutatud täpsus vastab IHO S-44 nõuetele;

3. LÄHTEANDMED

Varasemad andmed hüdrograafiliste mõõdistustööde kohta Käsmu Majaka sadamas Lotrell

Service OÜ-l ei ole .

4. GEODEETILINE OSA

Koostatud plaani koordinaadid on WGS – 84 süsteemis.

Kaldajoone topograafiline mõõdistamine mõõdistusala piirkonnas teostati RTK GPS Trimble R4

kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõdistusseadmed: RTK GPS Trimble R4, asukoha määramise plaaniline täpsus RTK režiimis

on 0,01 meetrit.

Sadama maa-ala plaanistaja: Lotrell Service OÜ.

Kõrgused ja sügavused on EH2000 süsteemis.

23LSHMT-24

5

5. HÜDROGRAAFILINE OSA

Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed.

1. Integrated MBES Baywei M5

Swath coverage - Katteriba 130°

Number of RX beams - RX-kiirte arv 256

TX beam width along-track - TX-kiire laius piki rööpa 1,45°

RX beam width -RX -kiire laius 1° ±0.1

Range - diapasoon ˃200m

Beam distribution - Kiire jaotus Equidistant and equiangular

beam distribution - Kiire

võrdne ja võrdne

ristkülikukujuline jaotus

Roll stabilisation - Roll stabiliseerimine Jah

Pressure rating - rõhu hinnang 100m

GNSS/INS

2 Trimble 540AP Antennas

sonaris

Position - positsioon HOR: ± (8 mm +1ppm / min X

kaugus RTK jaamast)

VER: ± (15 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

(Eeldab 1 m GNSS-i eraldust)

Heading Accuracy - Suundumise täpsus 0,08° (RTK) 2m

antennieraldusega

Pitch/Roll Accuracy - Pitch/Roll täpsus 0,03 ° sõltumatu antennide

eraldamisest

Heave Accuracy 2cm or 2% (TRUEHEAVE™).

5cm or 5% (Real Time)

Ping Rate – Pingi sagedus 50 Hz

Working frequency - töösagedus 360 - 440 kHz

2. Arvuti HP ZBook 15

Toitepinge: 12v

Op. mälu: 16 Gb

Kõvaketas: 500 Gb

Protsessor: Intel(R) Core(TM) i7-4710MQ

CPU@2,50GHz 2,50GHz

Operatsiooni süsteem: Windows 10 Pro

3 Vee helileviku kiiruse profilaator MiniSVP, Valeport

Piirkond 1375 -1900 m/s

Resolutsioon 0,001 m/s

Täpsus (0-200 m) ± 0.02 m/s

4. Kaater Berkut M

Pikkus 4,65m

Laius 1,7m

Süvis 0,4 m

Mootor HONDA

23LSHMT-24

6

Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja taristusministri 20.12.2022.a.

määrusest nr. 102, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra.

Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia

Organisatsiooni (IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44, kuues trükk) ERI

nõudeid.

Mõõdistustöid teostati mitmekiirelise kõrgresolutsiooni sonar Baywei M5 koos integreeritud

GNSS / INS süsteemiga (Applanix POS MV SurfMaster) mis määrab asukoha, suunda ja mõõdab

sügavused.

Kõik seadmed olid ühendatud arvutiga sünkroniseerimise ja salvestamise eesmärgil (Joonis 2).

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI PAIGALDAMISE SKEEM

Joonis 1

MÕÕDISTUSKOPLEKSI FUNKTSIONAALNE SKEEM

Joonis 2

23LSHMT-24

7

Mõõtealuse juhtimiseks ja mõõdistusandmete salvestamiseks kasutati tarkvara Teledyne PDS.

Mõõteliinid planeeriti Teledyne PDS programmis, mis võimaldab kuvada olemasolevaid

digitaalseid kaarte. Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus kasutades Valeport

mini SVP sondi. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonaris integreeritud SVP sond.

Enne mõõdistustööde alustamist teostati suuna joondamise Heading Alignment Wizardiga.

Suundade joondamine määrab vektori nihke primaarsest antennist sekundaarse antennini ja

tagab sellega IMU õige joondamise GNSS -i antennipaariga.

Mõõdistustööde ajal kasutati RTK-GPS kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõteandmed salvestati, asukoht ja sügavus sünkroniseeritud. Andmete täpseks ajaliseks

sünkroniseerimiseks, ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid 2017) transformeerimiseks, Patch Testi

teostamiseks, parandite lisamiseks ja mõõtetulemuste puhastamiseks kasutati programmi

Teledyne PDS.

Mõõdistusplaan (Lisa 4) on mõõtkavas:

M 1 : 500

Mõõdistusplaan on koostatud L-EST97 projektsioonis.

Digitaalplaan koostati arvutil kasutades Teledyne PDS tarkvara.

Plaan väljastatakse graafiliselt ja digitaalselt (format .dxf).

Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed digitaalkujul (Lisa 5).

6. MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE TEGELIKU VEA HINDAMINE

Mõõtepaadi asukohta merel määrati RTK GPS Trimble 540AP-ga.

Suundumise täpsus - 0,08° (RTK)

Pitch/Roll täpsus - 0,03 °

Asukohamäärangu täpsus HOR: ± 8 mm, VER: ± 15 mm

RTK GPS asukohamäärangu vigade analüüs:

Viga kuni 0,1m umbes 5 % mõõtmistest

Sügavusmäärangu (sonari) vea hindamiseks võrdlesime (90%-lt) kattuvaid mõõtepunkte.

Viga kuni 0,01 m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Viga kuni 0,05m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Sügavuspunktide tegelik plaaniline täpsus.

Vigade allikad:

M A - Asukohamäärangu täpsus;

M K - Suundumise täpsus;

Mpr – Pitch/Roll täpsus;

MPL - Sügavuspunkti plaaniline täpsus.

MA = 0,008 m

MK = 100m x tg 0,08° = 0,14 m

Mpr = D50m x tg 0,03° = 0,03 m

MPL = √ M A 2 + M K

2 + Mpr

2 = 0,14 m

23LSHMT-24

8

S-44 (erinõuded) järgi määramatus horisontaalis (Total horizontal uncertainty (THU)) – 2m.

Sügavuspunktide tegelik kõrguslik täpsus.

Vigade allikad:

MAK – sonari täpsus;

MHA - Heave Accuracy täpsus;

B - sügavusest sõltuv koefitsient;

D - sügavus;

MKÕR - tegelik kõrguslik täpsus.

MAK = ± 0,01 m

MHA = ± 0,05 m

B = 0,005

5 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,06 m

10 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,07 m

S-44 (erinõuded) järgi määramatus vertikaalis (Total vertical uncertainty (TVU)) –

±√a² + (b x d)² = ±√0,25² + (0,0075 x 5)² = ±0,25m.

Täitja: Aleksandr Kamilov

23LSHMT-24

9

LISA 1

VEEALUSED KIVID

X Y Sügavus Latitude Longitude

1 6609121.14 608633.11 2,24 059°36'19.62"N 025°55'26.77"E

2 6609118.87 608636.38 1,98 059°36'19.55"N 025°55'26.97"E

3 6609119.12 608639.13 1,83 059°36'19.55"N 025°55'27.15"E

4 6609121.38 608642.12 2,30 059°36'19.62"N 025°55'27.34"E

5 6609119.87 608642.12 2,34 059°36'19.57"N 025°55'27.34"E

6 6609119.37 608645.13 2,02 059°36'19.55"N 025°55'27.53"E

7 6609115.62 608644.63 2,24 059°36'19.43"N 025°55'27.49"E

8 6609114.89 608648.63 2,09 059°36'19.41"N 025°55'27.75"E

9 6609115.38 608651.14 2,06 059°36'19.42"N 025°55'27.91"E

10 6609116.63 608646.38 2,12 059°36'19.46"N 025°55'27.61"E

11 6609119.13 608648.88 2,10 059°36'19.54"N 025°55'27.77"E

12 6609118.87 608658.9 2,63 059°36'19.52"N 025°55'28.41"E

13 6609121.63 608661.88 3,31 059°36'19.61"N 025°55'28.60"E

14 6609110.87 608656.12 2,73 059°36'19.27"N 025°55'28.22"E

15 6609112.39 608653.85 2,66 059°36'19.32"N 025°55'28.07"E

16 6609113.37 608653.87 2,66 059°36'19.35"N 025°55'28.08"E

17 6609106.37 608643.87 2,22 059°36'19.14"N 025°55'27.43"E

18 6609110.87 608643.9 2,28 059°36'19.28"N 025°55'27.44"E

19 6609115.62 608637.14 1,99 059°36'19.44"N 025°55'27.01"E

20 6609110.86 608634.4 1,79 059°36'19.29"N 025°55'26.83"E

21 6609111.62 608631.37 1,81 059°36'19.32"N 025°55'26.64"E

22 6609112.37 608630.62 1,68 059°36'19.34"N 025°55'26.59"E

23 6609113.37 608627.62 1,54 059°36'19.38"N 025°55'26.40"E

24 6609112.13 608626.63 1,33 059°36'19.34"N 025°55'26.34"E

25 6609104.87 608630.38 1,66 059°36'19.10"N 025°55'26.56"E

26 6609102.87 608625.88 1,33 059°36'19.04"N 025°55'26.27"E

27 6609103.11 608629.88 1,59 059°36'19.04"N 025°55'26.53"E

28 6609099.62 608634.39 1,70 059°36'18.93"N 025°55'26.81"E

29 6609097.12 608629.39 0,97 059°36'18.85"N 025°55'26.49"E

30 6609096.13 608634.63 1,57 059°36'18.81"N 025°55'26.82"E

31 6609097.87 608639.38 1,45 059°36'18.86"N 025°55'27.12"E

32 6609095.61 608638.88 1,67 059°36'18.79"N 025°55'27.09"E

33 6609097.12 608640.63 1,57 059°36'18.84"N 025°55'27.20"E

34 6609101.37 608639.88 1,60 059°36'18.98"N 025°55'27.16"E

35 6609098.87 608650.64 2,24 059°36'18.89"N 025°55'27.84"E

36 6609100.87 608647.13 2,18 059°36'18.95"N 025°55'27.62"E

37 6609098.12 608654.13 2,37 059°36'18.86"N 025°55'28.07"E

38 6609101.87 608660.12 2,66 059°36'18.97"N 025°55'28.45"E

39 6609099.62 608662.63 2,76 059°36'18.90"N 025°55'28.61"E

40 6609091.37 608678.12 3,44 059°36'18.62"N 025°55'29.58"E

23LSHMT-24

10

41 6609094.62 608661.38 2,62 059°36'18.74"N 025°55'28.52"E

42 6609092.37 608651.39 2,13 059°36'18.68"N 025°55'27.88"E

43 6609087.63 608645.62 1,88 059°36'18.53"N 025°55'27.50"E

44 6609087.62 608642.64 1,76 059°36'18.53"N 025°55'27.31"E

45 6609092.11 608635.89 1,39 059°36'18.68"N 025°55'26.89"E

46 6609089.37 608633.89 1,01 059°36'18.60"N 025°55'26.76"E

47 6609085.11 608639.63 1,47 059°36'18.45"N 025°55'27.12"E

48 6609085.88 608650.37 2,08 059°36'18.47"N 025°55'27.80"E

49 6609082.87 608645.13 1,57 059°36'18.37"N 025°55'27.46"E

50 6609085.12 608653.88 2,00 059°36'18.44"N 025°55'28.03"E

51 6609092.36 608656.4 2,48 059°36'18.67"N 025°55'28.20"E

52 6609086.63 608665.13 2,51 059°36'18.48"N 025°55'28.75"E

53 6609083.12 608663.13 2,45 059°36'18.37"N 025°55'28.61"E

54 6609080.12 608642.37 1,30 059°36'18.29"N 025°55'27.28"E

55 6609080.37 608647.38 1,88 059°36'18.29"N 025°55'27.60"E

56 6609074.13 608640.14 0,21 059°36'18.10"N 025°55'27.13"E

57 6609073.11 608644.13 1,42 059°36'18.06"N 025°55'27.38"E

58 6609074.12 608646.13 1,82 059°36'18.09"N 025°55'27.51"E

59 6609070.37 608654.89 1,97 059°36'17.96"N 025°55'28.06"E

60 6609067.11 608659.15 2,18 059°36'17.85"N 025°55'28.33"E

61 6609067.12 608668.13 2,43 059°36'17.84"N 025°55'28.90"E

62 6609057.85 608667.88 2,16 059°36'17.55"N 025°55'28.87"E

63 6609065.12 608650.39 1,57 059°36'17.80"N 025°55'27.77"E

64 6609063.37 608645.13 1,09 059°36'17.75"N 025°55'27.43"E

65 6609064.87 608640.86 0,70 059°36'17.80"N 025°55'27.16"E

66 6609060.87 608646.63 1,15 059°36'17.66"N 025°55'27.52"E

67 6609056.12 608647.63 1,31 059°36'17.51"N 025°55'27.57"E

68 6609054.38 608647.14 1,15 059°36'17.45"N 025°55'27.54"E

69 6609053.12 608654.38 1,78 059°36'17.41"N 025°55'28.00"E

70 6609048.12 608652.9 1,77 059°36'17.25"N 025°55'27.90"E

71 6609050.89 608657.39 1,97 059°36'17.33"N 025°55'28.19"E

72 6609047.12 608655.38 1,94 059°36'17.21"N 025°55'28.05"E

73 6609050.87 608666.64 2,33 059°36'17.32"N 025°55'28.78"E

74 6609047.36 608658.39 1,79 059°36'17.22"N 025°55'28.24"E

75 6609043.11 608656.13 1,57 059°36'17.08"N 025°55'28.09"E

76 6609044.37 608650.63 1,60 059°36'17.13"N 025°55'27.74"E

77 6609040.86 608651.89 1,82 059°36'17.01"N 025°55'27.82"E

78 6609041.37 608660.14 1,72 059°36'17.02"N 025°55'28.34"E

79 6609038.37 608661.88 1,71 059°36'16.92"N 025°55'28.45"E

80 6609036.62 608650.39 1,70 059°36'16.88"N 025°55'27.71"E

81 6609035.36 608660.89 1,83 059°36'16.83"N 025°55'28.38"E

82 6609034.37 608662.13 1,73 059°36'16.79"N 025°55'28.46"E

83 6609033.61 608657.88 1,85 059°36'16.77"N 025°55'28.19"E

84 6609031.37 608661.63 1,68 059°36'16.70"N 025°55'28.42"E

85 6609023.87 608658.13 1,87 059°36'16.46"N 025°55'28.18"E

86 6609017.37 608652.63 0,81 059°36'16.25"N 025°55'27.82"E

87 6609013.36 608656.12 0,57 059°36'16.12"N 025°55'28.04"E

23LSHMT-24

11

88 6609008.37 608670.88 2,19 059°36'15.94"N 025°55'28.97"E

89 6608999.37 608664.13 1,85 059°36'15.66"N 025°55'28.52"E

90 6608999.37 608665.38 1,85 059°36'15.66"N 025°55'28.60"E

91 6608997.37 608669.63 1,87 059°36'15.59"N 025°55'28.87"E

92 6608996.36 608667.63 1,81 059°36'15.56"N 025°55'28.74"E

93 6608993.63 608664.37 1,76 059°36'15.47"N 025°55'28.53"E

94 6608992.62 608659.62 1,53 059°36'15.45"N 025°55'28.22"E

95 6608990.87 608665.87 1,74 059°36'15.38"N 025°55'28.62"E

96 6608988.61 608666.64 1,76 059°36'15.31"N 025°55'28.66"E

97 6608987.62 608660.14 1,63 059°36'15.28"N 025°55'28.25"E

98 6608985.64 608662.89 1,59 059°36'15.22"N 025°55'28.42"E

99 6608985.62 608667.88 1,73 059°36'15.21"N 025°55'28.74"E

100 6608989.87 608659.14 1,67 059°36'15.36"N 025°55'28.19"E

101 6608979.11 608663.63 1,56 059°36'15.01"N 025°55'28.45"E

102 6608975.86 608674.87 2,24 059°36'14.89"N 025°55'29.16"E

103 6608976.12 608665.14 1,47 059°36'14.91"N 025°55'28.54"E

104 6608973.62 608665.9 1,51 059°36'14.83"N 025°55'28.59"E

105 6608975.62 608657.13 1,27 059°36'14.90"N 025°55'28.03"E

106 6608976.37 608642.41 0,70 059°36'14.94"N 025°55'27.10"E

107 6608975.36 608650.39 1,02 059°36'14.90"N 025°55'27.60"E

108 6608973.87 608655.89 1,33 059°36'14.84"N 025°55'27.95"E

109 6608972.87 608657.88 1,38 059°36'14.81"N 025°55'28.08"E

110 6608974.61 608660.39 1,54 059°36'14.86"N 025°55'28.24"E

111 6608972.61 608662.13 1,70 059°36'14.80"N 025°55'28.35"E

112 6608967.87 608658.88 1,09 059°36'14.65"N 025°55'28.13"E

113 6608964.87 608722.14 3,67 059°36'14.49"N 025°55'32.16"E

114 6608964.09 608658.16 0,83 059°36'14.53"N 025°55'28.08"E

115 6608959.62 608672.63 1,39 059°36'14.37"N 025°55'28.99"E

116 6608959.37 608658.38 1,01 059°36'14.37"N 025°55'28.08"E

117 6608955.12 608657.88 0,83 059°36'14.24"N 025°55'28.04"E

118 6608956.12 608668.88 1,61 059°36'14.26"N 025°55'28.75"E

119 6608953.1 608667.14 1,63 059°36'14.16"N 025°55'28.63"E

120 6608954.04 608670.89 1,75 059°36'14.19"N 025°55'28.87"E

121 6608954.12 608677.62 1,72 059°36'14.19"N 025°55'29.30"E

122 6608951.61 608677.91 1,66 059°36'14.11"N 025°55'29.31"E

123 6608951.62 608672.63 1,78 059°36'14.11"N 025°55'28.98"E

124 6608950.12 608666.88 1,22 059°36'14.07"N 025°55'28.61"E

125 6608952.37 608665.13 1,34 059°36'14.14"N 025°55'28.50"E

126 6608948.88 608659.38 1,07 059°36'14.03"N 025°55'28.13"E

127 6608943.13 608665.61 1,01 059°36'13.84"N 025°55'28.51"E

128 6608947.85 608682.14 2,28 059°36'13.98"N 025°55'29.58"E

129 6608950.37 608682.12 2,21 059°36'14.06"N 025°55'29.58"E

130 6608941.87 608671.13 0,94 059°36'13.80"N 025°55'28.86"E

131 6608941.63 608662.89 1,27 059°36'13.80"N 025°55'28.34"E

132 6608938.87 608671.38 1,36 059°36'13.70"N 025°55'28.87"E

133 6608941.12 608677.64 1,92 059°36'13.77"N 025°55'29.28"E

134 6608935.62 608675.89 1,78 059°36'13.59"N 025°55'29.15"E

23LSHMT-24

12

135 6608930.1 608674.4 1,38 059°36'13.41"N 025°55'29.05"E

136 6608929.38 608666.12 1,43 059°36'13.40"N 025°55'28.52"E

137 6608929.13 608672.63 1,35 059°36'13.38"N 025°55'28.93"E

138 6608918.63 608671.38 1,55 059°36'13.05"N 025°55'28.84"E

139 6608914.13 608675.62 1,81 059°36'12.90"N 025°55'29.10"E

140 6608975.37 608645.13 0,48 059°36'14.90"N 025°55'27.27"E

141 6609002.87 608663.12 1,75 059°36'15.77"N 025°55'28.46"E

23LSHMT-24

13

LISA 2

MÕÕDISTUSPLAAN

23LSHMT-24

14

LISA 2

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE

REGISTREERITUD ALGANDMED DIGITAALKUJUL

23LSHMT-24

15

LÕPULEHT

Käesolevas hüdrograafiliste mõõdistustööde aruandes on:

 15(viisteist) järjestikku nummerdatud lehte;

 01 (üks) mõõdistusplaan;

 01 (üks) CD plaat.

Aleksandr Kamilov

Lotrell Servise OÜ

juhatuse liige 11.12.2024

Lotrell Service OÜ

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228

10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank

Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

Hr. Peeter Väling

Juhataja

Hüdrograafiaosakond

Merendusteenistus

Transpordiamet

[email protected]

Valge 4

11413 TALLINN 11.12.2024.a

Käsmu Majaka sadama hüdrograafiliste mõõdistustööde aktsepteerimine

Esitan Teile aktsepteerimiseks Käsmu Majaka sadama hüdrograafiliste mõõdistustööde aruanne

23LSHMT-24.

Lugupidamisega,

Aleksandr Kamilov

Lotrell Service OÜ

juhatuse liige