Taotlus

Teekatte defektide inventeerimine 2025. a 27.03.2025 Käimasolev nädal 13 Plaaniline Tegelik % Teostatud

Koostas:Sven Veskioja JOOKSEV NÄDAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Tegevus Planeeritud

algus

Planeeritud

kesvus

Tegelik

algus

Tegelik

kestus Teostatuse määr märts aprill mai juuni

KALENDRINÄDAL 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

1 Eeltööd

1.1 Avakoosolek 8 1 8 100%

1.2 EyeVi rakendus test-harjutuskeskkonna loomine 12 1 12 1 100%

1.3 Proovivideo teelõigu määramine 12 1 12 1 100%

1.4 Proovivideo koostmine ja andmete töötlemine 12 1 12 1 100%

1.5 Digijate ettevalmistamine 13 2 13 2 30%

1.6 Digijate testimine 13 2 13 2 30%

1.7 Proovivideo teelõigu defektide inventeerimine 13 1 13 1 100%

1.8 Välitöö seadmestiku ettevalmistamine/kalibreerimine/testimine 13 1 13 1 100%

1.9 Kalibreerimisaruande koostamine 13 1 13 1 100%

1.10 Tulemuste üleandmine ja välitöö loa saamine 13 1 13 1 100%

1.11 EyeVi rakenduses keskkonna valmisolek 2025.a töödeks 13 3 13 3 50%

2 Välitööd

2.1 Prioriteet 1 teelõikude videosalvestused ja töötlemine 14 4 0%

2.2 Prioriteet 1 teelõikude inventeeritava materjali üleslaadimine 15 4 0%

2.3 Prioriteet 2 teelõikude videosalvestused 16 3 0%

2.4 Prioriteet 2 teelõikude videosalvestuste töötlemine ja üleslaadimine 17 5 0%

3 Kameraaltööd

3.1 Teekatte defektide inventeerimine 15 9 0%

3.2 Defektide inventeerimise tulemused pakettidena (ca 1000-1500 km) 16 8 0%

3.3 Andmete kontrollimine tellija poolt 17 7 0%

4 Vaegtööd (tellija märkused; lõplik vormistamine)

4.1 Ülesõidud ja andmeparandused 17 6 0%

4.2 Ülesõitude ja märkustega teekatte defektide inventeerimine 20 4 0%

5 Tulemuste esitamine

4.1 Pildiandmebaas 23 4 0%

4.2 Tööde aruanne 25 2 0%

Kattega teede defektide

inventeerimine 2025-2027. a

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

Tallinn, 2025

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

3

Töös osalesid:

AS Teede Tehnokeskus:

Marek Truu arendus ja uuringute osakond, juhataja

Sven Veskioja arendus ja uuringud osakond, projektijuht

Anti Kasuk arendus ja uuringud, geoinformaatik

Ailar Pokk arendus ja uuringud, ruumiandmete analüütik

Eyevi Technologies OÜ:

Timo Tamm tehniline spetsialist

SISUKORD

SISUKORD 2

VÄLITÖÖDE SÜSTEEMIDE JA SEADMETE KIRJELDUS 3

VÄLITÖÖDE METOODIKA KIRJELDUS 5

KALIBREERIMISE ARUANNE 6

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

3

VÄLITÖÖDE SÜSTEEMIDE JA SEADMETE KIRJELDUS

Välitöödel pildimaterjali kogumiseks kasutatakse ühte kaamerasüsteemi, mis

koosneb järgmistest seadmetest:

1. Sfääriline kaamera Ladybug 5+, peamised näitajad: 6 sensorit, kokku 30

megapiklsit, resolutsioon 2048 x 2448, kaamera on sobiv kõrge

resolutsiooniga piltide kogumiseks liikuvalt masinalt, säilitades seejuures

pildi teravuse.

Pilt 1. Sfääriline kaamera Ladybug 5+

2. Inertsiaal GPS süsteem Advanced Navigation Spatial Dual, mis omab

erinevaid sensoreid nagu güroskoop, magnetomeeter, rõhusensorid,

akseleromeeter ning RTK GNSS vastuvõtjaid, mille abiga saavutatakse

täpne ja usaldusväärne asukoht piltide sidumiseks ruumis.

Pilt 2. Inertsiaal GPS süsteem Advanced Navigation Spatial Dual

3. Lidarskänner Velodyne VLP 16, 16 kanaliga 3D lidar, millel on 360 kraadi

vaateväli. Sobib punktipilve kogumiseks liikuvalt masinalt.

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

4

Pilt 3. Lidarskänner Velodyne VLP 16

Kogu seadmestik on paigutatud tugijalale, mis omakorda asub sõiduauto katusel.

Seadmeid juhitakse operaatori poolt autost, läbi sinna paigutatud arvuti.

Seadmete käitamiseks mõeldud programmid on loodud Eyevi Technologies OÜ

arendajate poolt.

Pilt 4. Salvestusseadmete paigutus sõidukile

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

5

VÄLITÖÖDE METOODIKA KIRJELDUS

Välitööde läbiviimise metoodika on välja kujunenud pikaajalise kogemuse põhjal.

Peamine metoodiline ülesanne on läbida ette antud teede võrgustik võimalikult

optimaalset teekonda mööda. Selleks kasutatakse navigeerimise tarkvara, mille

aluseks on Tellija poolne teede alusandmestik.

Teelõigud kaetakse terviklikult ja välditakse duplikaatandmete kogumist ja

korduvaid ülesõite. Lisaks teelõigu kulgemisele on oluline silmas pidada andmete

kvaliteeti (pildi ja GPS-i osas). Laiemad teed sõidetakse läbi võimalikult tee

keskjoone lähedal, et kogutav pildimaterjal kataks ühtlaselt kogu tee laiuse koos

teepeenardega. Ristmikel jälgitakse teede ristumiskohtade eripärasid, et kogu tee

pind oleks pildi alasse haaratud täielikult, kuid võimalikult vähese dubleerimisega.

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

6

KALIBREERIMISE ARUANNE

Mõõdistustäpsuste kontroll-lõik asub maanteel 11505 (Vaela tee), 1,0 kilomeetril,

Ööbiku bussipeatuse juures (Tallinna ringtee poolt parempoolne peatus).

Kalibreerimine teostati 20.03.2025.

Pilt 5. Mõõdistustäpsuse kontroll-lõigu üldplaan

Viidi läbi järgnevad mõõdistused:

1. Katte laius, servajoonte sisekülgede vaheline. Mõõdetud elektriposti kõrvalt;

2. Katkendliku teljejoone markeerinute vaheline kaugus;

3. Üks katkend äärejoon bussipeatuse ees;

4. Bussitasku katte laius. Mõõdetud alumisest esimesest valgest äärekivist kuni

jooneni, ilma joone laiust arvestamata;

5. Ootepaviljoni pindala. Mõõtmist alustatud ja lõpetatud valge äärekiviga. Laius

mõõdetud ilma äärekivide laiust arvestamata;

6. Haljasala laius – sõidutee katte servast kuni kõnnitee katte servani. Mõõdetud

tähisposti kõrvalt.

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

7

Tabel 1. Kalibreerimistulemused Vaela teel

Mõõtepunkt m/ü Tulemused Erinevus

Eyevi Looduses vahe m/ü-le %

nr.1 m 9,65 9,75 -0,10 -1,0

nr.2 m 1,00 1,00 0,00 0,0

nr.3 m 3,00 3,00 0,00 0,0

nr.4 m 2,85 2,90 -0,05 -1,7

nr.5 m² 14,54 14,70 -0,16 -1,1

nr.6 m 2,00 2,02 -0,02 -1,0

Mõõdistustulemuste keskmine erinevus: 0,8

Pilt 6. Vaela tee mõõtepunktide asukohad

Mõõdistustäpsuste kontrolli tulemused on näha eelpool toodud pildil, kus

mõõdetava objekti juures olevad rohelised numbrid on EyeVi rakenduses saadud

mõõtmistulemused ja punased numbrid on samade objektide pikkused mõõdetuna

mõõdulindiga looduses.

Kontrolli tulemused on toodud tabelis, kus on näha, et mõõtmistulemuste erinevus

Vaela lõigul keskmiselt 0,8 %.

Teekatte defektide inventeerimine 2025. a 27.03.2025 Käimasolev nädal 13 Plaaniline Tegelik % Teostatud

Koostas:Sven Veskioja JOOKSEV NÄDAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Tegevus Planeeritud

algus

Planeeritud

kesvus

Tegelik

algus

Tegelik

kestus Teostatuse määr märts aprill mai juuni

KALENDRINÄDAL 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

1 Eeltööd

1.1 Avakoosolek 8 1 8 100%

1.2 EyeVi rakendus test-harjutuskeskkonna loomine 12 1 12 1 100%

1.3 Proovivideo teelõigu määramine 12 1 12 1 100%

1.4 Proovivideo koostmine ja andmete töötlemine 12 1 12 1 100%

1.5 Digijate ettevalmistamine 13 2 13 2 30%

1.6 Digijate testimine 13 2 13 2 30%

1.7 Proovivideo teelõigu defektide inventeerimine 13 1 13 1 100%

1.8 Välitöö seadmestiku ettevalmistamine/kalibreerimine/testimine 13 1 13 1 100%

1.9 Kalibreerimisaruande koostamine 13 1 13 1 100%

1.10 Tulemuste üleandmine ja välitöö loa saamine 13 1 13 1 100%

1.11 EyeVi rakenduses keskkonna valmisolek 2025.a töödeks 13 3 13 3 50%

2 Välitööd

2.1 Prioriteet 1 teelõikude videosalvestused ja töötlemine 14 4 0%

2.2 Prioriteet 1 teelõikude inventeeritava materjali üleslaadimine 15 4 0%

2.3 Prioriteet 2 teelõikude videosalvestused 16 3 0%

2.4 Prioriteet 2 teelõikude videosalvestuste töötlemine ja üleslaadimine 17 5 0%

3 Kameraaltööd

3.1 Teekatte defektide inventeerimine 15 9 0%

3.2 Defektide inventeerimise tulemused pakettidena (ca 1000-1500 km) 16 8 0%

3.3 Andmete kontrollimine tellija poolt 17 7 0%

4 Vaegtööd (tellija märkused; lõplik vormistamine)

4.1 Ülesõidud ja andmeparandused 17 6 0%

4.2 Ülesõitude ja märkustega teekatte defektide inventeerimine 20 4 0%

5 Tulemuste esitamine

4.1 Pildiandmebaas 23 4 0%

4.2 Tööde aruanne 25 2 0%

Kattega teede defektide

inventeerimine 2025-2027. a

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

Tallinn, 2025

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

3

Töös osalesid:

AS Teede Tehnokeskus:

Marek Truu arendus ja uuringute osakond, juhataja

Sven Veskioja arendus ja uuringud osakond, projektijuht

Anti Kasuk arendus ja uuringud, geoinformaatik

Ailar Pokk arendus ja uuringud, ruumiandmete analüütik

Eyevi Technologies OÜ:

Timo Tamm tehniline spetsialist

SISUKORD

SISUKORD 2

VÄLITÖÖDE SÜSTEEMIDE JA SEADMETE KIRJELDUS 3

VÄLITÖÖDE METOODIKA KIRJELDUS 5

KALIBREERIMISE ARUANNE 6

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

3

VÄLITÖÖDE SÜSTEEMIDE JA SEADMETE KIRJELDUS

Välitöödel pildimaterjali kogumiseks kasutatakse ühte kaamerasüsteemi, mis

koosneb järgmistest seadmetest:

1. Sfääriline kaamera Ladybug 5+, peamised näitajad: 6 sensorit, kokku 30

megapiklsit, resolutsioon 2048 x 2448, kaamera on sobiv kõrge

resolutsiooniga piltide kogumiseks liikuvalt masinalt, säilitades seejuures

pildi teravuse.

Pilt 1. Sfääriline kaamera Ladybug 5+

2. Inertsiaal GPS süsteem Advanced Navigation Spatial Dual, mis omab

erinevaid sensoreid nagu güroskoop, magnetomeeter, rõhusensorid,

akseleromeeter ning RTK GNSS vastuvõtjaid, mille abiga saavutatakse

täpne ja usaldusväärne asukoht piltide sidumiseks ruumis.

Pilt 2. Inertsiaal GPS süsteem Advanced Navigation Spatial Dual

3. Lidarskänner Velodyne VLP 16, 16 kanaliga 3D lidar, millel on 360 kraadi

vaateväli. Sobib punktipilve kogumiseks liikuvalt masinalt.

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

4

Pilt 3. Lidarskänner Velodyne VLP 16

Kogu seadmestik on paigutatud tugijalale, mis omakorda asub sõiduauto katusel.

Seadmeid juhitakse operaatori poolt autost, läbi sinna paigutatud arvuti.

Seadmete käitamiseks mõeldud programmid on loodud Eyevi Technologies OÜ

arendajate poolt.

Pilt 4. Salvestusseadmete paigutus sõidukile

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

5

VÄLITÖÖDE METOODIKA KIRJELDUS

Välitööde läbiviimise metoodika on välja kujunenud pikaajalise kogemuse põhjal.

Peamine metoodiline ülesanne on läbida ette antud teede võrgustik võimalikult

optimaalset teekonda mööda. Selleks kasutatakse navigeerimise tarkvara, mille

aluseks on Tellija poolne teede alusandmestik.

Teelõigud kaetakse terviklikult ja välditakse duplikaatandmete kogumist ja

korduvaid ülesõite. Lisaks teelõigu kulgemisele on oluline silmas pidada andmete

kvaliteeti (pildi ja GPS-i osas). Laiemad teed sõidetakse läbi võimalikult tee

keskjoone lähedal, et kogutav pildimaterjal kataks ühtlaselt kogu tee laiuse koos

teepeenardega. Ristmikel jälgitakse teede ristumiskohtade eripärasid, et kogu tee

pind oleks pildi alasse haaratud täielikult, kuid võimalikult vähese dubleerimisega.

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

6

KALIBREERIMISE ARUANNE

Mõõdistustäpsuste kontroll-lõik asub maanteel 11505 (Vaela tee), 1,0 kilomeetril,

Ööbiku bussipeatuse juures (Tallinna ringtee poolt parempoolne peatus).

Kalibreerimine teostati 20.03.2025.

Pilt 5. Mõõdistustäpsuse kontroll-lõigu üldplaan

Viidi läbi järgnevad mõõdistused:

1. Katte laius, servajoonte sisekülgede vaheline. Mõõdetud elektriposti kõrvalt;

2. Katkendliku teljejoone markeerinute vaheline kaugus;

3. Üks katkend äärejoon bussipeatuse ees;

4. Bussitasku katte laius. Mõõdetud alumisest esimesest valgest äärekivist kuni

jooneni, ilma joone laiust arvestamata;

5. Ootepaviljoni pindala. Mõõtmist alustatud ja lõpetatud valge äärekiviga. Laius

mõõdetud ilma äärekivide laiust arvestamata;

6. Haljasala laius – sõidutee katte servast kuni kõnnitee katte servani. Mõõdetud

tähisposti kõrvalt.

Kattega teede defektide inventeerimine 2025-2027. a.

Seadmete kalibreerimise aruanne 2025. a

7

Tabel 1. Kalibreerimistulemused Vaela teel

Mõõtepunkt m/ü Tulemused Erinevus

Eyevi Looduses vahe m/ü-le %

nr.1 m 9,65 9,75 -0,10 -1,0

nr.2 m 1,00 1,00 0,00 0,0

nr.3 m 3,00 3,00 0,00 0,0

nr.4 m 2,85 2,90 -0,05 -1,7

nr.5 m² 14,54 14,70 -0,16 -1,1

nr.6 m 2,00 2,02 -0,02 -1,0

Mõõdistustulemuste keskmine erinevus: 0,8

Pilt 6. Vaela tee mõõtepunktide asukohad

Mõõdistustäpsuste kontrolli tulemused on näha eelpool toodud pildil, kus

mõõdetava objekti juures olevad rohelised numbrid on EyeVi rakenduses saadud

mõõtmistulemused ja punased numbrid on samade objektide pikkused mõõdetuna

mõõdulindiga looduses.

Kontrolli tulemused on toodud tabelis, kus on näha, et mõõtmistulemuste erinevus

Vaela lõigul keskmiselt 0,8 %.