Kooskõlastus

02LSHMT-25

Lotrell Service OÜ

Hr. Peeter Väling

Juhataja

Hüdrograafiaosakond

Merendusteenistus

Transpordiamet

[email protected]

Valge 4

11413 TALLINN 02.04.2025.a

Hüdrograafiliste mõõdistustööde kooskõlastamine

TAOTLUS

Palun kooskõlastada hüdrograafiliste mõõdistustööde läbiviimine Räpina sadamas.

Lisa: Hüdrograafiliste mõõdistustööde kavand nr. 02LSHMT-25

Lugupidamisega,

Aleksandr Kamilov

Lotrell Service OÜ

juhatuse liige

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228

10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank

Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

02LSHMT-25

HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE KAVAND

nr. 02LSHMT-25

1) Mõõdistustööde põhjendus.

Hüdrograafiliste mõõdistustööde eesmärk on Räpina sadama akvatooriumi sügavuste kontroll.

Töö tellija on Räpina Vallavalitsus, Kooli 1, 64504, Räpina.

2) Andmed mõõdistatava ala asukoha ja ulatuse kohta.

Räpina sadama asukoht on φ = 58°07'31.04''N ; 27°31'46.74''E.

Mõõdistatava ala koordinaadid on:

1. 58°7′28.343″, 27°31′53.064″

2. 58°7′28.347″, 27°32′07.637″

3. 58°7′28.927″, 27°32′07.650″

4. 58°7′28.923″, 27°31′53.053″

ning punktide 1 ja 4 vahele jääva rannajoone

3) Mõõdistustööde ajakava.

Mõõdistustöid teostatakse aprill 2025.a. vastavalt ilmastiku oludele.

Mõõdistustööde kogumahuks on ≈ 1,5 ha.

4) Mõõdistustööde metoodika ja täpsusklass.

Mõõdistustöid teostatakse mitmekiirelise kõrgresolutsiooni sonar NORBIT iWBMSe NT

koos integreeritud GNSS / INS süsteemiga (Applanix POS MV SurfMaster) mis määrab

asukoha, suunda ja mõõdab sügavused.

Kõik seadmed salvestamise eesmärgil on ühendatud arvutiga.

Mõõdistustööde planeerimisel ja läbiviimisel kasutatakse andmetöötlusprogrammi Teledyne

PDS.

Teostatavad mõõdistustööd mahuvad Rahvusvahelise Hüdrograafiaorganisatsiooni poolt

kehtestatud standardis S-44 esitatavate nõuete piirväärtustesse ja vastavad ERI klassi

nõuetele.

02LSHMT-25

5) Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed.

1. Integrated Wideband Multibeam Sonar

NORBIT iWBMSe NT (narrow transmit option)

Swath coverage - Katteriba 5 - 210°

Range resolution <10mm

Number of RX beams - RX-kiirte arv 256 – 512 EA & ED

Operating frequency - Töösagedus 400kHz (200-700kHz)

Resolution (across x along) - Resolutsioon (üle x

mööda)

0.9° X 0.9° @400kHz and

0.5° X 0.5° @700kHz

Depth range - Sügavusvahemik 0.2-275m (160m TYPICAL @

400kHz)

Beam distribution - Kiire jaotus Equidistant and equiangular

beam distribution - Kiire

võrdne ja võrdne

ristkülikukujuline jaotus

Roll stabilisation - Roll stabiliseerimine Jah

Ping rate UP TO 60Hz, ADAPTIVE

GNSS/INS - 2 Trimble 540AP Antennas Integreeritud Applanix

SurfMaster OEM versioon

Position - positsioon HOR: ± (8 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

VER: ± (15 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

(Eeldab 1 m GNSS-i eraldust)

Heading Accuracy - Suundumise täpsus 0,08° (RTK) 2m

antennieraldusega

Pitch/Roll Accuracy - Pitch/Roll täpsus 0,03 ° sõltumatu antennide

eraldamisest

Heave Accuracy 2cm or 2% (TRUEHEAVE™).

5cm or 5% (Real Time)

2. Arvuti Lenovo ThinkPad

Toitepinge: 12v

Op. mälu: 32 Gb

Kõvaketas: 1 TB

Protsessor: Intel(R) Core(TM) i9-10885H

CPU@2,40GHz 2,40GHz

Operatsiooni süsteem: Windows 11 Pro

3 Vee helileviku kiiruse profilaator MiniSVP, Valeport

Piirkond 1375 -1900 m/s

Resolutsioon 0,001 m/s

Täpsus (0-200 m) ± 0.02 m/s

4. Kaater Berkut M

Pikkus 4,65m

Laius 1,7 m

Süvis 0,4 m

Mootor HONDA

02LSHMT-25

6) Esialgne hinnang saadavate horisontaalse ja vertikaalse määramatuse kohta

Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed võimaldavad teostada hüdrograafilisi

mõõdistustöid vastavalt ERI klassi (S-44) nõuetele.

Plaaniline täpsus (95 % tõenäosusega): < kui 2m;

Parandatud sügavuste täpsus (95 % tõenäosusega): a = 0,25; b = 0,0075

Mõõdistussüsteemi avastusvõimelisus: > 1m isomeetrilised moodustised.

Aleksandr Kamilov

02.04.2025.a

02LSHMT-25

Lisa 1