Kiri

02LSHMT-25

1

Lotrell Service OÜ

HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE ARUANNE

Töö nr. 02LSHMT-25

Tellija: Räpina Vallavalitsus 04.04.2025.a

RÄPINA SADAMA

HÜDROGRAAFILINE MÕÕDISTUSTÖÖ

Tallinn

2025

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228 10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

02LSHMT-25

2

SISUJUHT

1. Tiitelleht 1

2. Sisujuht 2

3. Mõõdistatava ala asukoht 3

4. Seletuskiri 4

1. Üldosa 4

2. Töö eesmärk 4

3. Lähteandmed 4

4. Geodeetiline osa 4

5. Hüdrograafiline osa 5

6. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete tegeliku vea hindamine 7

5. Lisa 1. Veealused kivid 9

6. Lisa 2. Mõõdistusplaan 11

7. Lisa 3. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed

CD - 01tk 12

8. Lõpuleht 13

02LSHMT-25

3

MÕÕDISTATAVA ALA ASUKOHT

02LSHMT-25

4

SELETUSKIRI

1.ÜLDOSA

Mõõdistatava ala koordinaadid on:

1. 58°7′28.343″, 27°31′53.064″

2. 58°7′28.347″, 27°32′07.637″

3. 58°7′28.927″, 27°32′07.650″

4. 58°7′28.923″, 27°31′53.053″

ning punktide 1 ja 4 vahele jääva rannajoone

Tööde tegemise aeg:

a) välitööd – 03 aprill 2025.a

b) kameraaltööd – 03-04 aprill 2025.a

Töö täitja:

a) Aleksandr Kamilov

2. TÖÖ EESMÄRK

Hüdrograafiliste mõõdistustööde eesmärk on Räpina sadama akvatooriumi sügavuste kontroll.

Tööde käigus:

1. Teostati hüdrograafiline mõõdistamine ERI klassi nõuetega;

2. Selgitati välja minimaalsed sügavused ja navigatsiooniohtude puudumine hüdrograafilis-

navigatsioonilisest seisukohast;

3. Saavutatud täpsus vastab IHO S-44 nõuetele;

3. LÄHTEANDMED

Varasemad andmed hüdrograafiliste mõõdistustööde kohta Räpina sadamas:

05LSHMT-16.

4. GEODEETILINE OSA

Koostatud plaani koordinaadid on WGS – 84 süsteemis.

Kaldajoone topograafiline mõõdistamine mõõdistusala piirkonnas teostati RTK GPS Trimble R4

kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõdistusseadmed: RTK GPS Trimble R4, asukoha määramise plaaniline täpsus RTK režiimis

on 0,01 meetrit.

Sadama maa-ala plaanistaja: Lotrell Service OÜ.

Kõrgused ja sügavused on EH2000 süsteemis.

Räpina sadama navigatsiooni nulli kõrgus - 29.68 m.

02LSHMT-25

5

5. HÜDROGRAAFILINE OSA

Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed.

1. Integrated Wideband Multibeam Sonar

NORBIT iWBMSe NT (narrow transmit option)

Swath coverage - Katteriba 5 - 210°

Range resolution <10mm

Number of RX beams - RX-kiirte arv 256 – 512 EA & ED

Operating frequency - Töösagedus 400kHz (200-700kHz)

Resolution (across x along) - Resolutsioon (üle x

mööda)

0.9° X 0.9° @400kHz and

0.5° X 0.5° @700kHz

Depth range - Sügavusvahemik 0.2-275m (160m TYPICAL @

400kHz)

Beam distribution - Kiire jaotus Equidistant and equiangular

beam distribution - Kiire

võrdne ja võrdne

ristkülikukujuline jaotus

Roll stabilisation - Roll stabiliseerimine Jah

Ping rate UP TO 60Hz, ADAPTIVE

GNSS/INS - 2 Trimble 540AP Antennas Integreeritud Applanix

SurfMaster OEM versioon

Position - positsioon HOR: ± (8 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

VER: ± (15 mm +1ppm / min

X kaugus RTK jaamast)

(Eeldab 1 m GNSS-i eraldust)

Heading Accuracy - Suundumise täpsus 0,08° (RTK) 2m

antennieraldusega

Pitch/Roll Accuracy - Pitch/Roll täpsus 0,03 ° sõltumatu antennide

eraldamisest

Heave Accuracy 2cm or 2% (TRUEHEAVE™).

5cm or 5% (Real Time)

2. Arvuti Lenovo ThinkPad

Toitepinge: 12v

Op. mälu: 32 Gb

Kõvaketas: 1 TB

Protsessor: Intel(R) Core(TM) i9-10885H

CPU@2,40GHz 2,40GHz

Operatsiooni süsteem: Windows 11 Pro

3 Vee helileviku kiiruse profilaator MiniSVP, Valeport

Piirkond 1375 -1900 m/s

Resolutsioon 0,001 m/s

Täpsus (0-200 m) ± 0.02 m/s

4. Kaater Berkut M

Pikkus 4,65m

Laius 1,7 m

Süvis 0,4 m

Mootor HONDA

02LSHMT-25

6

Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja taristusministri 20.12.2022.a.

määrusest nr. 102, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra.

Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia

Organisatsiooni (IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44, kuues trükk) ERI

nõudeid.

Mõõdistustöid teostati mitmekiirelise kõrgresolutsiooni sonar NORBIT iWBMSe NT koos

integreeritud GNSS / INS süsteemiga (Applanix POS MV SurfMaster) mis määrab asukoha,

suunda ja mõõdab sügavused.

Kõik seadmed olid ühendatud arvutiga sünkroniseerimise ja salvestamise eesmärgil (Joonis 2).

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI PAIGALDAMISE SKEEM

Joonis 1

MÕÕDISTUSKOPLEKSI FUNKTSIONAALNE SKEEM

Joonis 2

02LSHMT-25

7

Mõõtealuse juhtimiseks ja mõõdistusandmete salvestamiseks kasutati tarkvara Teledyne PDS.

Mõõteliinid planeeriti Teledyne PDS programmis, mis võimaldab kuvada olemasolevaid

digitaalseid kaarte. Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus kasutades Valeport

mini SVP sondi. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonaris integreeritud SVP sond.

Enne mõõdistustööde alustamist teostati suuna joondamise Heading Alignment Wizardiga.

Suundade joondamine määrab vektori nihke primaarsest antennist sekundaarse antennini ja

tagab sellega IMU õige joondamise GNSS -i antennipaariga.

Mõõdistustööde ajal kasutati RTK-GPS kasutades VRS Now Eesti võrgu.

Mõõteandmed salvestati, asukoht ja sügavus sünkroniseeritud. Andmete täpseks ajaliseks

sünkroniseerimiseks, ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid 2017) transformeerimiseks, Patch Testi

teostamiseks, parandite lisamiseks ja mõõtetulemuste puhastamiseks kasutati programmi

Teledyne PDS.

Mõõdistusplaan (Lisa 2) on mõõtkavas:

M 1 : 500

Mõõdistusplaan on koostatud L-EST97 projektsioonis.

Digitaalplaan koostati arvutil kasutades Teledyne PDS tarkvara.

Plaan väljastatakse graafiliselt ja digitaalselt (format .dxf).

Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed digitaalkujul (Lisa 3).

6. MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE TEGELIKU VEA HINDAMINE

Mõõtepaadi asukohta merel määrati RTK GPS Trimble 540AP-ga.

Suundumise täpsus - 0,08° (RTK)

Pitch/Roll täpsus - 0,03 °

Asukohamäärangu täpsus HOR: ± 8 mm, VER: ± 15 mm

RTK GPS asukohamäärangu vigade analüüs:

Viga kuni 0,1m umbes 5 % mõõtmistest

Sügavusmäärangu (sonari) vea hindamiseks võrdlesime (90%-lt) kattuvaid mõõtepunkte.

Viga kuni 0,01 m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Viga kuni 0,05m umbes 0.5% mõõtmistulemustest

Sügavuspunktide tegelik plaaniline täpsus.

Vigade allikad:

M A - Asukohamäärangu täpsus;

M K - Suundumise täpsus;

Mpr – Pitch/Roll täpsus;

MPL - Sügavuspunkti plaaniline täpsus.

MA = 0,008 m

MK = 100m x tg 0,08° = 0,14 m

Mpr = D50m x tg 0,03° = 0,03 m

MPL = √ M A 2 + M K

2 + Mpr

2 = 0,14 m

02LSHMT-25

8

S-44 (erinõuded) järgi määramatus horisontaalis (Total horizontal uncertainty (THU)) – 2m.

Sügavuspunktide tegelik kõrguslik täpsus.

Vigade allikad:

MAK – sonari täpsus;

MHA - Heave Accuracy täpsus;

B - sügavusest sõltuv koefitsient;

D - sügavus;

MKÕR - tegelik kõrguslik täpsus.

MAK = ± 0,01 m

MHA = ± 0,05 m

B = 0,005

5 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,06 m

10 m sügavustel

MKÕR = √ MAK 2 + MHA

2 +( D * B)

2 = 0,07 m

S-44 (erinõuded) järgi määramatus vertikaalis (Total vertical uncertainty (TVU)) –

±√a² + (b x d)² = ±√0,25² + (0,0075 x 5)² = ±0,25m.

Täitja: Aleksandr Kamilov

02LSHMT-25

9

LISA 1

Veealused kivid ja takistused

X Y Sügavus Latitude Longitude Märkus

1 6448151,47 707898,96 0,99 058°07'30.74"N 027°31'47.38"E kivi

2 6448106,02 708039,98 0,99 058°07'29.04"N 027°31'55.84"E kivi

3 6448076,77 708210,37 0,99 058°07'27.80"N 027°32'06.14"E kivi

4 6448089,82 708214,58 1,31 058°07'28.22"N 027°32'06.44"E kivi

5 6448090,42 708196,43 1,33 058°07'28.27"N 027°32'05.33"E kivi

6 6448116,83 708152,47 1,19 058°07'29.19"N 027°32'02.73"E kivi

7 6448111,27 708043,58 1,13 058°07'29.20"N 027°31'56.07"E kivi

02LSHMT-25

10

LISA 2

MÕÕDISTUSPLAAN

02LSHMT-25

11

LISA 3

MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE

REGISTREERITUD ALGANDMED DIGITAALKUJUL

02LSHMT-25

12

LÕPULEHT

Käesolevas hüdrograafiliste mõõdistustööde aruandes on:

 12(kaksteist) järjestikku nummerdatud lehte;

 01 (üks) mõõdistusplaan;

 01 (üks) CD plaat.

Aleksandr Kamilov

Lotrell Servise OÜ

juhatuse liige 04.04.2025

Lotrell Service OÜ

Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228

10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank

Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785

Hr. Peeter Väling

Juhataja

Hüdrograafiaosakond

Merendusteenistus

Transpordiamet

[email protected]

Valge 4

11413 TALLINN 04.04.2025.a

Räpina sadama akvatooriumi mõõdistustööde aktsepteerimine

Esitan Teile aktsepteerimiseks Räpina sadama akvatooriumi hüdrograafiliste mõõdistustööde

aruanne 02LSHMT-25.

Lugupidamisega,

/allkirjastatud digitaalselt/

Aleksandr Kamilov

Lotrell Service OÜ

juhatuse liige