Kooskõlastus

AS Saarte Liinid, registrikood 10216057 Info: +372 453 0140 | [email protected] | https://saarteliinid.ee

Rohu 5, Kuressaare, 93819 Saare maakond SEB Pank, SWIFT: EEUHEE2X | IBAN: EE301010022030455004

HÜDROGRAAFILISE MÕÕDISTUSTÖÖ KAVAND

HAAPSALU UUSSADAM

Krimmi holmi looderannik

Töö nr. SL-2025-007

Tellija: Modify OÜ

1. Mõõdistustöö tegemise põhjendus

Mõõdistustöö eesmärgiks on sügavusandmete kogumine seni kaasaegsete mõõdistustega

katmata osas ning andmete uuendamine Haapsalu laevatee / Tahu sihi osas. Saadud andmete

alusel on võimalik täiendada navigatsiooniteavet.

2. Mõõdistusala asukoht

Mõõdistusala asub Haapsalus, Krimmi holmi looderannikul.

Asukohaandmed: Haapsalu linn, Lääne maakond

Katastriüksus (lähiaadress): Uus-Sadama tn 45, tunnus 18401:001:0671

Joonis 1 – Mõõdistusala asukoht ja ulatus. Kaart ja andmed: Nutimeri, Transpordiamet

https://gis.transpordiamet.ee/nutimeri/

Mõõdistatava ala ligikaudsed koordinaadid on:

58°57.4771'N 23°30.0528'E

58°57.6495'N 23°30.4280'E

58°57.6007'N 23°30.6280'E

58°57.5561'N 23°30.5362'E

58°57.5323'N 23°30.6938'E

58°57.4724'N 23°30.5473'E

3. Tööde ajakava

Mõõdistustöö kavand on esitatud Transpordiametile mõõdistustöö loa saamiseks 22.04.2025.

Plaanitud mõõdistustöö aeg on aprilli lõpp 2025. Sõltuvalt ilmaoludest võib välitöö aeg muutuda.

Mõõdistustulemused esitatakse Transpordiametile heakskiitmiseks eeldatavalt maikuus 2025.

Välitööd viivad ellu AS Saarte Liinid hüdrograafia ja taristuarenduse projektijuht Liina Härm ning

kipper Meelis Saarlaid.

4. Mõõdistustöö metoodika ja täpsusklass

Mõõdistamiseks kasutatakse firma Norbit portatiivset lehviksonarit iWBMS komplektis

asukohamääramise jm vajalike seadmetega ning tööpaati Faster 635 SC, pikkus x laius x süvis

6,35 x 2,35 x 0,70 m.

Asukoht määratakse RTK tehnoloogial firma Trimble antennide paariga, kasutades riikliku GNSS

püsijaamade võrgu ESTPOS teenust, mida pakub Maa-amet. Võimaldab reaalajas

positsioneerimist 2-3 cm täpsusega.

Seadmete võimalik ja tööde eesmärgiks seatud täpsusklass on IHO standardi S-44 nõuetele

vastav eriklass (Special Order).

Samuti lähtutakse mõõdistustöö tegemisel majandus- ja taristuministri 20.12.2022 määrusest

102, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra.

Mõõdistustöö ettevalmistuseks, andmete kogumiseks, töötlemiseks, kujutamiseks ja

väljastamiseks kasutatakse tarkvara QPS mooduleid Qinsy ja Qimera.

5. Mõõdistustööks kasutatavate seadmete tehnilised andmed

Sonari mudel Norbit iWBMS, tooteinfo https://norbit.com/subsea/

Integreeritud GNSS/INS süsteem (Applanix WaveMaster II)

Lehviku nurk 5-210° (muudetav nurk)

Kiirte arv 512

Töösagedus 400 kHz (nominaalne, valitav sagedusvahemik 200-700 kHz)

Töösügavus 0,2-275 m

Signaali sagedus (ping rate) kuni 60 Hz

Töötemperatuur -4°C kuni +40°C

Komplektis GNSS antennide paar Trimble 540AP

Komplektis tööjaam Lenovo ThinkPad P16s Gen 2 - Intel Core i7 - 1370P - vPro Enterprise - 16 GB

RAM - 1 TB SSD, Windows 11 Pro

Heli levikiiruse sondi mudel AML-3 Hydro SVP500, tooteinfo https://amloceanographic.com/

Sensori töövahemik (range) 1375-1625 m/s

Rõhuvahemik (pressure rating) 0-500 dBar

Töötsoon (sügavusvahemik) 0-500 m

6. Hinnang saadavate andmete horisontaalse ja vertikaalse määramatuse kohta

Mõõdistushalsid plaanitakse sonari vastava tarkvaraga (DCT). Enne mõõdistuse alustamist ja

peale töö lõppu määratakse heli levimiskiirus vees AML-3 Hydro SVP500 sondiga. Sonari

suunadiagrammi korrigeerib sonarisse integreeritud SVP andur.

Horisontaalne täpsus

kõikumisest tulenev viga: tan 0,02° * vee sügavus 3 m = 0,001 m

suuna viga: tan 0,03° * vee sügavus 3 m = 0,002 m

resolutsiooni max võimalik ebatäpsus: tan 1,9° * vee sügavus 3 m = 0,100 m

asukoha viga: 8 mm + 1 ppm * kaugus baasjaamast (PYRK, 5 km) = 0,013 m

paigaldustäpsus (seadmed sonari sees): 1 mm = 0,001 m

Arvutuslik maksimaalne viga 0,116 m, ruutkeskmine viga 0,100 m

Vertikaalne täpsus

püstõõtsumisest tulenev viga (seadme tootja andmed): 5 cm = 0,05 m

kõrguslik viga: 15 mm + 1 ppm * kaugus baasjaamast (PYRK, 5 km) = 0,020 m

heli levikiiruse viga 0,025 m/s: 8 m sügavuses vees levikiirusel 1450 m/s = 0,0001 m

Arvutuslik maksimaalne viga 0,070 m, ruutkeskmine viga 0,054 m

Järeldus: arvutuslikult jäävad nii horisontaalne kui ka vertikaalne määramatus valitud seadmete

ja mõõdistusmetoodika puhul IHO standardiga S-44 lubatud piiridesse.

Kavandi koostas Liina Härm, hüdrograafia ja taristuarenduse projektijuht.

Kavandi esitab kooskõlastamiseks

(allkirjastatud digitaalselt)

Jalmar Jõksi

taristuosakonna juht

AS Saarte Liinid

AS Saarte Liinid, registrikood 10216057 Info: +372 453 0140 | [email protected] | https://saarteliinid.ee

Rohu 5, Kuressaare, 93819 Saare maakond SEB Pank, SWIFT: EEUHEE2X | IBAN: EE301010022030455004

HÜDROGRAAFILISE MÕÕDISTUSTÖÖ KAVAND

HAAPSALU UUSSADAM

Krimmi holmi looderannik

Töö nr. SL-2025-007

Tellija: Modify OÜ

1. Mõõdistustöö tegemise põhjendus

Mõõdistustöö eesmärgiks on sügavusandmete kogumine seni kaasaegsete mõõdistustega

katmata osas ning andmete uuendamine Haapsalu laevatee / Tahu sihi osas. Saadud andmete

alusel on võimalik täiendada navigatsiooniteavet.

2. Mõõdistusala asukoht

Mõõdistusala asub Haapsalus, Krimmi holmi looderannikul.

Asukohaandmed: Haapsalu linn, Lääne maakond

Katastriüksus (lähiaadress): Uus-Sadama tn 45, tunnus 18401:001:0671

Joonis 1 – Mõõdistusala asukoht ja ulatus. Kaart ja andmed: Nutimeri, Transpordiamet

https://gis.transpordiamet.ee/nutimeri/

Mõõdistatava ala ligikaudsed koordinaadid on:

58°57.4771'N 23°30.0528'E

58°57.6495'N 23°30.4280'E

58°57.6007'N 23°30.6280'E

58°57.5561'N 23°30.5362'E

58°57.5323'N 23°30.6938'E

58°57.4724'N 23°30.5473'E

3. Tööde ajakava

Mõõdistustöö kavand on esitatud Transpordiametile mõõdistustöö loa saamiseks 22.04.2025.

Plaanitud mõõdistustöö aeg on aprilli lõpp 2025. Sõltuvalt ilmaoludest võib välitöö aeg muutuda.

Mõõdistustulemused esitatakse Transpordiametile heakskiitmiseks eeldatavalt maikuus 2025.

Välitööd viivad ellu AS Saarte Liinid hüdrograafia ja taristuarenduse projektijuht Liina Härm ning

kipper Meelis Saarlaid.

4. Mõõdistustöö metoodika ja täpsusklass

Mõõdistamiseks kasutatakse firma Norbit portatiivset lehviksonarit iWBMS komplektis

asukohamääramise jm vajalike seadmetega ning tööpaati Faster 635 SC, pikkus x laius x süvis

6,35 x 2,35 x 0,70 m.

Asukoht määratakse RTK tehnoloogial firma Trimble antennide paariga, kasutades riikliku GNSS

püsijaamade võrgu ESTPOS teenust, mida pakub Maa-amet. Võimaldab reaalajas

positsioneerimist 2-3 cm täpsusega.

Seadmete võimalik ja tööde eesmärgiks seatud täpsusklass on IHO standardi S-44 nõuetele

vastav eriklass (Special Order).

Samuti lähtutakse mõõdistustöö tegemisel majandus- ja taristuministri 20.12.2022 määrusest

102, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra.

Mõõdistustöö ettevalmistuseks, andmete kogumiseks, töötlemiseks, kujutamiseks ja

väljastamiseks kasutatakse tarkvara QPS mooduleid Qinsy ja Qimera.

5. Mõõdistustööks kasutatavate seadmete tehnilised andmed

Sonari mudel Norbit iWBMS, tooteinfo https://norbit.com/subsea/

Integreeritud GNSS/INS süsteem (Applanix WaveMaster II)

Lehviku nurk 5-210° (muudetav nurk)

Kiirte arv 512

Töösagedus 400 kHz (nominaalne, valitav sagedusvahemik 200-700 kHz)

Töösügavus 0,2-275 m

Signaali sagedus (ping rate) kuni 60 Hz

Töötemperatuur -4°C kuni +40°C

Komplektis GNSS antennide paar Trimble 540AP

Komplektis tööjaam Lenovo ThinkPad P16s Gen 2 - Intel Core i7 - 1370P - vPro Enterprise - 16 GB

RAM - 1 TB SSD, Windows 11 Pro

Heli levikiiruse sondi mudel AML-3 Hydro SVP500, tooteinfo https://amloceanographic.com/

Sensori töövahemik (range) 1375-1625 m/s

Rõhuvahemik (pressure rating) 0-500 dBar

Töötsoon (sügavusvahemik) 0-500 m

6. Hinnang saadavate andmete horisontaalse ja vertikaalse määramatuse kohta

Mõõdistushalsid plaanitakse sonari vastava tarkvaraga (DCT). Enne mõõdistuse alustamist ja

peale töö lõppu määratakse heli levimiskiirus vees AML-3 Hydro SVP500 sondiga. Sonari

suunadiagrammi korrigeerib sonarisse integreeritud SVP andur.

Horisontaalne täpsus

kõikumisest tulenev viga: tan 0,02° * vee sügavus 3 m = 0,001 m

suuna viga: tan 0,03° * vee sügavus 3 m = 0,002 m

resolutsiooni max võimalik ebatäpsus: tan 1,9° * vee sügavus 3 m = 0,100 m

asukoha viga: 8 mm + 1 ppm * kaugus baasjaamast (PYRK, 5 km) = 0,013 m

paigaldustäpsus (seadmed sonari sees): 1 mm = 0,001 m

Arvutuslik maksimaalne viga 0,116 m, ruutkeskmine viga 0,100 m

Vertikaalne täpsus

püstõõtsumisest tulenev viga (seadme tootja andmed): 5 cm = 0,05 m

kõrguslik viga: 15 mm + 1 ppm * kaugus baasjaamast (PYRK, 5 km) = 0,020 m

heli levikiiruse viga 0,025 m/s: 8 m sügavuses vees levikiirusel 1450 m/s = 0,0001 m

Arvutuslik maksimaalne viga 0,070 m, ruutkeskmine viga 0,054 m

Järeldus: arvutuslikult jäävad nii horisontaalne kui ka vertikaalne määramatus valitud seadmete

ja mõõdistusmetoodika puhul IHO standardiga S-44 lubatud piiridesse.

Kavandi koostas Liina Härm, hüdrograafia ja taristuarenduse projektijuht.

Kavandi esitab kooskõlastamiseks

(allkirjastatud digitaalselt)

Jalmar Jõksi

taristuosakonna juht

AS Saarte Liinid